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RSS订阅原创 20.04复刻SplaTAM
5.最后启动时，注意更改splatam.py里关于wandb的相关配置：basedir=xxx, entity="13036804998-xxl-magazine", project="SplaTAM",这三条。3.里面的一个wheel文件夹安装，注意安装位置是在diff-gaussian-rasterization-w-depth，而不是带有.git结尾的那一层目录。学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读。2.AI给的建议，下载或者删除建议一定要警惕！
2025-06-02 17:24:04
171
原创 20.04复现Lego-loam
20.04复现lego-loam 然后，进入gtsam，进行编译和安装： 下载安装我是没有遇到bug的，这里如果有什么改动了，就需要删除build目录，重新走这几步，cmake的时候会出现gtsam的编译信息，需要重点留意你的依赖信息4.安装编译lego-loam，在你的工作空间src目录下，并source：5.下载数据包，运行rviz,把想显示的都勾选上，即可Lego-loam编译报错：1.opencv找不到-----用的
2024-12-04 11:27:43
709
原创 Error: GTSAM was built against a different version of Eigen
20.04编译LEGO-LOAM：Error: GTSAM was built against a different version of Eigen
2024-12-03 17:49:57
429
1
空空如也
空空如也
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