牧子川的博客

（1）综合测评是全国大学生电子设计竞赛评审工作中非常重要的一个环节，是“一次竞赛二级评审”工作中全国专家组评审工作的一部分。（2）测试对象为赛区推荐上报全国评奖的优秀参赛队全体队员，以队为单位在各赛区以全封闭方式进行，测试现场必须相对集中。（3）综合测评采用设计制作方式，测评题目与评分标准由全国专家组统一制定，各队设计制作的时间是综测当天8：00-15：00。（4）综合测评使用的电路板及器件由全国竞赛组委会统一提供，而电阻、电容等元件则由各赛区实验室准备。

本实验是一辆气垫悬浮车，采用高速轴流风机驱动。通过使用STM32F103作为主控，L293D电机驱动芯片作为驱动模块，实现车辆的悬浮和运动控制。实验任务包括测试赛道上的悬浮和寻迹运行，以及避障功能和语音播报运行信息的发挥部分。基本要求包括启动后车辆缓慢升起并悬停，完成逆时针寻迹运行一周，并往返于标识线A和B之间。发挥部分要求车辆避开障碍物进行寻迹运行，并在遇到障碍物时发出提示，最终停车并进行定位检测。实验说明中对气垫悬浮车的外形尺寸、电池更换时间、寻迹线宽度等做出了详细规定。

本实验旨在设计和制作一种装置，用于对信号发生器输出的信号进行调制方式识别与参数估计。该装置能够识别和显示信号的调制方式，并输出解调信号供示波器观测波形。采用了STM32F407主控和AD9910芯片搭建系统的实现方法。实验任务包括对AM信号和FM信号进行调制方式识别和参数估计，以及在未知调制方式下识别信号。实验要求包括显示调制方式和相关参数，输出解调信号供观测，以及自主识别不同的键控方式。通过该实验，能够提高对信号调制方式的识别与参数估计的能力。

本实验是设计一个信号分离装置，选用STM32F103C8T6作为主控，AD9833作为信号源芯片，以及运放电路实现增益为1的加法器功能。实验任务包括制作增益为1的加法器，分离电路分离出混合信号C产生的信号A'和B'，并要求波形无失真、同频稳定显示。实验要求包括基本要求和发挥部分，基本要求为分离不同频率信号A和B，并保持峰峰值不小于1V，发挥部分可进一步探索不同频率和初相位差的情况。信号分离装置、增益加法器、STM32F103C8T6、AD9833、分离电路1．系统方案。

本实验设计一个空地协同智能消防系统，由无人机和消防车组成。通过选用ESP32作为系统主控，利用L293D芯片搭建系统，实现无人机与消防车之间的无线通信。该系统采用激光模块和火源模拟器完成火情识别和灭火操作。同时，利用主控的多种接口和功能，可以进一步扩展其他传感器和模块，提高系统的智能化程度和功能拓展性。任务要求设计巡逻航线图、实现巡逻、火情识别和灭火等功能，并要求消防车实时显示无人机位置和巡防航迹。空地协同智能消防系统、无人机、消防车、无线通信、巡逻航线、火情识别、灭火1．系统方案。

本实验的目标是设计并制作一个同轴电缆长度与终端负载检测装置，通过使用STM32主控和模拟电路进行实现。装置需要能够显示工作状态、电缆长度、负载类型和负载参数。在终端开路条件下，装置要能够检测电缆长度，相对误差的绝对值不大于5%，一次检测时间不超过5秒。同时，装置还需在接入负载后正确判断负载类型，并显示负载的电阻或电容值，相对误差的绝对值不大于10%。关键词： 同轴电缆、长度检测、负载检测、STM32主控、模拟电路1．系统方案。

本实验基于TI公司的TM4C123GH6PM主控，结合OPA2337芯片和其他硬件模块，设计并制作了一种单相逆变器并联运行系统。通过该系统，成功实现了电容和电感的测量功能。实验任务包括测量电容量及其损耗角正切D，并控制测量误差在规定范围内；发挥部分实现了电感量及其品质因数Q的测量。实验要求包括测量范围、相对误差、测量频率、测量时间等方面的要求。实验说明提供了具体的操作要点和注意事项。

本实验旨在设计和制作一个由两个单相逆变器组成的并联系统，用于为电阻负载供电或并入220V电网。采用基于STM32F407的主控，并配合IGBT驱动模块搭建系统。选用高压IGBT模块和电容滤波器，以提供稳定的功率输出和改善输出电压的稳定性，同时减小谐波畸变。实验要求在特定工作条件下完成各项指标的测试，包括输出电压、频率、电流以及效率和谐波畸变率等。此外，还需要实现逆变器并联运行、逆变器与电网并联运行以及输出电流调节和分配等功能。STM32F407，IGBT驱动模块，功率输出，电压稳定性，谐波畸变1。

本实验旨在设计和制作一个由两个单相逆变器组成的并联系统，用于为电阻负载供电或并入220V电网。采用基于STM32F407的主控，并配合IGBT驱动模块搭建系统。选用高压IGBT模块和电容滤波器，以提供稳定的功率输出和改善输出电压的稳定性，同时减小谐波畸变。实验要求在特定工作条件下完成各项指标的测试，包括输出电压、频率、电流以及效率和谐波畸变率等。此外，还需要实现逆变器并联运行、逆变器与电网并联运行以及输出电流调节和分配等功能

解决在E题中可能会出现的问题以及解决方法

使用K210进行实现，并按照要求编写文档

使用目标检测方法实现检测在黑色区域的激光笔的位置

通过本文的实现，我们可以在图像中识别目标，控制舵机沿着目标移动，并输出目标矩形框的中心位置和长度。将硬件连接好后，上传代码到OpenMV开发板，并调整舵机参数和位置。运行代码后，你将看到舵机沿着目标矩形框移动，并在图像中标记出矩形框的位置和中心点。通过使用OpenMV开发板和舵机，我们能够在图像中识别目标，并控制舵机使其跟踪目标。为了实现目标跟踪，我们需要控制舵机使其沿着矩形框移动一圈，并回到中心点。在检测到目标后，我们将输出目标矩形框的中心位置和长度。在主循环中，我们将不断获取图像并进行目标检测和跟踪。

使用K210对矩形框进行识别并返回矩形框的坐标

主要介绍如何使用K210实现矩形的识别并返回矩形的坐标