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EtherCAT主站IGH-- 29 -- IGH之mailbox.h/c文件解析
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一 该文件功能
该文件定义了 EtherCAT 主站的字符设备驱动程序。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。字符设备驱动程序允许用户空间程序与内核空间的 EtherCAT 主站进行交互，通过字符设备文件对 EtherCAT 主站进行操作。
该文件实现了 EtherCAT 主控设备的字符设备驱动程序。此驱动程序允许用户空间程序与 EtherCAT 主设备进行交互，主要功能包括打开设备、释放设备、处理 IO 控制命令、内存映射以及处理虚拟内存区域的缺页错误。
mailbox.c 文件功能函数预览
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_slave_mbox_prepare_send |
准备发送邮箱数据报。 | 在发送邮箱数据报时使用。 |
ec_slave_mbox_prepare_check |
准备检查邮箱状态的数据报。 | 在检查邮箱状态时使用。 |
ec_slave_mbox_check |
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