Camera控制:你需要掌握的理论基础

目录

一、生活中的摄像头

 二、摄像头工作原理

1. 图像传感器(Sensor)

2. CCD和CMOS比较

3. ISP(Image Signal Processor)

(1)AEC(Automatic Exposure Control)

(2)AWB(Automatic White Balance)

(3)AGC(Automatic Gain Control)

(4)色彩校正(color Correction)

(5)ABL、AWL(Auto Black Level、Auto White Level)

(6)Gamma校正

4. DSP(Digital Signal Processing)

三、Camera常用参数介绍

1. 图像解析度/分辨率(Resolution)

2. 图像格式

3. 自动白平衡调整(AWB)

4. 色彩深度

5. 图像噪音

6. 帧率

7. 码流

8. 曝光

四、Camera常用接口

1. DVP接口

(1)输入总线介绍

(2)输出总线介绍

(3)注意

2. MIPI-CSI2接口

3. USB接口

五、Camera输出的数据格式

1. RAW data格式

2. RGB 格式

3. YUV格式

4. JPEG格式

六、数字视频信号标准ITU BT.601和TU BT.656

ITU-R BT.601

ITU - R BT.6561

两者关系


一、生活中的摄像头

 二、摄像头工作原理

拍摄景物通过镜头(LENS),将生成的光学图像投射到传感器上然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过 A/D (模数转换) 变成数字信号数字信号经过 DSP 加工处理,再被送到手机处理器中进行处理,最终转换成手机屏幕上能够看到的图像。

CCD (Charge Couple Device):电荷耦合器件
CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor):互补金属氧化物半导体

插值算法是通过已知邻近像素点的灰度值来产生未知像素点的灰度值,以便由原始图像再生出具有更高分辨率的图像

1. 图像传感器(Sensor)

图像传感器:是一种半导体芯片,其表面包含有几十万到几百万个感光二极管,这些感光二极管受到照射时,就会产生电荷(光信号转电信号)

2. CCD和CMOS比较

项目 CCD CMOS
工作原理 电荷信号先传送,后放大,再 A/D 电荷信号先放大,后 A/D,再传送
成像质量 灵敏度高、分辨率好、噪声小 灵敏度低、噪声明显(高感光度下表现好)
制造工艺 复杂 相对简单、成品合格率高
制造成本
耗电量 高(驱动电压高) 低(高整合度、体积小)
处理速度
代表厂商 索尼、富士、柯达、飞利浦、松下、夏普 Omni Vision(OV)、惠普、三星、摩托罗拉、东芝

3. ISP(Image Signal Processor)

ISP(Image Signal Processor)即图像信号处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,依赖于 ISP 才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节。

ISP 一般用来处理 Image Sensor(图像传感器)的输出数据,如做 AEC(自动曝光控制)、AGC(自动增益控制)、AWB(自动白平衡)、色彩校正、Gamma 校正、Auto Black Level(自动黑电平)、Auto White Level (自动白电平)等等功能的处理。

(1)AEC(Automatic Exposure Control)

AEC (Automatic Exposure Control) 自动曝光;

当外界光线较弱时,CMOS 成像芯片工作电流较小,所成图像偏暗,这时要适当增加曝光时间进行背光补偿;

光线充足或较强时,要适当减少曝光时间,防止曝光过度,图像发白。

(2)AWB(Automatic White Balance)

AWB (Automatic White Balance) 自动白平衡;

对色温环境所造成的颜色偏差和拍摄设备本身所固有的色彩通道增益偏差进行统一补偿,从而让获得的图像能正确反映物体的真实色彩。(传感器对温度有一定的敏感)

(3)AGC(Automatic Gain Control)

AGC (Automatic Gain Control) 自动增益控制;使放大电路的增益自动地随信号强度而增强的自动控制方法;当弱信号输入,线性放大电路工作;反之启动压缩放大电路。

(4)色彩校正(color Correction)

色彩校正(Color Correction);颜色饱和度(Saturation)、亮度(Brightness&

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