ubuntu16.04下dyna-slam编译运行

1. 显卡驱动安装

驱动下载链接

nouveau是16系统默认的第三方开源程序，不禁用后面会与NVIDIA显卡驱动安装发生冲突报错
在文档最后面添加以下内容用来禁用

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

blacklist nouveau
options nouveau modeset=0

重启

sudo update-initramfs -u
reboot

提前下载好显卡驱动放在/home
准备两台设备
ctrl+alt+f1 进入命令行界面

sudo service lightdm stop
sudo apt-get remove nvidia-*
sudo chmod  a+x NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.01.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-470.63.01.run -no-x-check -no-nouveau-check

continue installation
yes
ok

sudo service lightdm start 

ctrl+alt+f7回到登录界面

查看是否安装完成

nvidia-smi  

2. cuda安装

cuda与cudnn换版本可参考

sudo chmod a+x cuda_8.0.61_375.26_linux.run
sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run

部分选择
accept
是否安装显卡驱动 : n
yes
yes
yes

sudo gedit ~/.bashrc

在文件中添加：

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

查看cuda：

sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
nvcc -V

3. cudnn安装

nvidia官网下载
cudnn6.0 for cuda8.0
cuDNN v6.0 Library for Linux

sudo tar -zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v6.