Ubuntu18.04安装ROS（melodic）

1、设置源，选择清华源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置Key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、更新软件

 sudo apt-get update

4、下载ROS- melodic

sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y

5、下载Vim编辑器

sudo apt-get install vim -y

6、编辑bashrc文件，配置环境变量

sudo vim ~/.bashrc

在最后一行加入

source /opt/ros/melodic/setup.bash

刷新环境变量

source    ~/.bashrc

7、安装依赖项

sudo apt install python-rosdep python-rosi