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可以使用 SocketCAN 接口库来实现对 can0 接口的数据帧读取，使用 SocketCAN 接口，将其绑定到 can0 接口，并循环读取接收到的 CAN 数据帧。

在 Linux 系统中，CAN（Controller Area Network）接口可以通过 SocketCAN 接口进行操作。

以下面的表格来表示字节顺序和位顺序，用红色表示高位MSB，蓝色表示低位LSB，绿色为LSB到MSB的过度。填入 十六进制整数0x8FC0 , 对应二进制 1000 1111 1100 0000，如下图。填入 十六进制整数0x8FC0 , 对应二进制 1000 1111 1100 0000，如下图。Motorola Forward LSB (Little-Endian) 小端序。矩阵文档中的起始位置是MSB的起始位36，往高字节借位。矩阵文档中的起始位置是LSB的起始位36，往低字节借位。

CAN报文分为两种类型：数据帧（Data Frame）和远程帧（Remote Frame）。在CAN通信中，发送方将数据按照上述格式发送到总线上，接收方接收并解析这些数据，然后进行相应的处理。标识符的不同位表示不同的信息，如设备、消息优先级等。在数据帧中，这个位是数据帧的一部分。帧结束字段包含 7 位，用于表示帧的结束。它占据 4 位，允许表示的数据长度范围是 0 到 8 字节。在数据帧中，这个字段包含实际的传输数据。该位总是为低电平（0），表示一个帧的开始。数据帧的帧类型位占据标识符字段中的第一个位。

在通信和计算机系统中，字节排序是指多字节数据在存储或传输过程中的排列顺序。MSB（Most Significant Byte）和Motorola ForwardLSB（Least Significant Byte）是两种不同的字节排序方式，也称为大端序和小端序。不同的处理器和体系结构可能采用不同的字节排序方式。大多数个人计算机和服务器使用小端序，而一些嵌入式系统和网络协议使用大端序。当不同系统之间进行数据交换时，字节序列的一致性变得至关重要，否则可能会导致数据解释错误。

需要注意的是，右移位运算的结果取决于移位的对象是有符号整数还是无符号整数。在处理有符号整数时，右移位可能会导致符号位的复制，而在处理无符号整数时，右移位总是用零填充。右移位运算将二进制数的所有位向右移动指定的位数，左侧用原始符号位填充（对于有符号整数）或者用零填充（对于无符号整数）。在计算机编程中，通常有两种字节移位运算：左移位和右移位。左移位运算将二进制数的所有位向左移动指定的位数，右侧用零填充。其中，value 是要进行左移的值，num_bits 是左移的位数。