5.EXTI外部中断

1.什么是EXTI外部中断

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（终端源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理终端程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

外部中断：通过监测指定GPIO端口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

2.EXIT中断配置过程

1.NVIC

嵌套中断向量控制器

为了不将所有的中断直接接到CPU上，通过NVIC对中断的优先级进行判断，然后将最紧急的那个中断接到CPU那一端

2.NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0-15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。4位二进制可以表示0-15的数

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

3.外部中断配置流程

GPIOA、GPIOB、GPIOC等GPIO的0-15共16个端口全都连接到AFIO模块，AFIO的模块作用是选择GPIO，比如pin10对应EXTI10，当pin10检测到变化时触发EXTI10中断，但是我们不知道pin10是属于哪个GPIO的，AFIO的作用就是选择GPIO。

3.实验

1.对射式红外传感器计次

1.硬件接线