qq_56908984的博客

原创 现阶段路径规划领域还有哪些idea

摘要：本文围绕工程创新展开调研，重点探讨了离散速度序列的优化问题。作者邀请读者参与讨论，分享对离散速度序列的创新想法，共同推进工程领域的技术突破。欢迎在评论区留言交流观点。

原创 视觉SLAM领域最新的研究方向以及idea

ICRA会议：HERO-SLAM: Hybrid Enhanced Robust Optimization of Neural SLAM。它结合了神经隐式场优化和特征度量优化的优点，优化了多分辨率隐式场，增强了在视点突然变化或数据收集稀疏的环境下的鲁棒性。该博客主要是对一篇综述论文进行了总结，其中对SLAM的各个发展方向都引用了相关的文献介绍；1、神经隐式SLAM混合优化方案HERO-SLAM。

原创 关于学习视觉slam的方法介绍

学习路线就是首先高博的十四讲，然后再看主流开源代码，最后把开源代码做移植，整个流程下来应该就比较熟悉slam了，一家之言，仅供参考！

原创 雷达定位算法

雷达定位算法雷达定位算法。

原创 规划导航算法

** 是一种在传统 A* 算法的基础上进行改进的路径规划算法，特别适用于动态、非结构化的环境中（如机器人、无人驾驶、航天器或舰载机等需要在复杂环境中导航的系统）。HSA* 通过结合多个状态表示方式，克服了传统 A* 算法在动态、复杂环境中的一些局限性，尤其是在处理非凸障碍物、复杂的约束条件和多目标规划时。

原创 人机交互——C++

引言：C++一门重要的语言。C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++ 被认为是一种语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。

原创 0基础学习ros（机器人操作系统）

Hector Mapping是一种无需里程计数据的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）方法，它主要利用激光雷达（LIDAR）来获得二维姿态估计。运行rosrun hector_mapping hector_mapping出现错误：（不过不影响后续操作）

原创 视觉SLAM十四讲——ch3课后习题解答

原创 从0开始学习slam十四讲-ch5-ch10

相机与图像

原创 从0开始学习slam十四讲-ch4

李群与李代数

原创 从0开始学习slam十四讲-ch3

三维空间刚体运动

原创 视觉SLAM十四讲——ch2课后习题解答

习题解答

原创 对于机械创新设计大赛的一些建议

对于机械设计大赛的一些建议。

原创 视觉SLAM十四讲——ch1课后习题解答

文章介绍了线性代数的基本概念，包括矩阵求解规则，以及C++中的类和STL库。还提到了C++11新特性，以及Linux操作系统中的目录结构及其功能。最后展示了使用`sudoaptinstall`进行包管理的例子。

原创 从0开始学习slam十四讲-ch2

slam初学