算法层面：YOLOv10最大的更新在于：
训练时，用多个锚定框进行训练；
输出时，选取最好的框进行输出；
大幅度提高性能，小幅度提高准确率
环境搭建（单视觉层面，目前不考虑通信层，后续可能会添加）
常规准备
Pytorch，Cuda，Cudn，CV2，Tensor，Numpy（已完成）
解释器版本 python3 （在ROSNoetic版本下，所有依赖包都是python3支持）（已完成）
由于之前工控主机装载python3.8.10并且python库向上兼容，故不改变版本
本次更新的库
Gradio（用于构建机器交互式python界面，用于机器学习模型，语言模型，计算机视觉模型等）
（已完成）
目前的疑问：1：YOLOV5的环境对V10是否具有适配性
2：app.py提供训本地网络练页面URL无法上传图片并且没有生成run文件
3：YOLOV10商用范围比较逼仄，实验用较便利，工业化的边界在哪里尚未知；
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