天天Matlab科研工作室-CSDN博客

原创源码获取 | matlab各类仿真代码获取方式

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2023-03-03 07:45:50 10120 4

原创完整代码、论文复现、期刊合作、论文辅导及科研仿真定制事宜

多配送中心车辆路径优化mdvrptw，同时取送货车辆路径优化，多车场多车型车辆路径优化，考虑充电桩电车车辆路径优化，考虑客户满意度车辆路径优化。、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP。1.3.2 带时间窗带容量车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP）3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌）1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW、MTSP）3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码）

2022-09-25 11:58:09 2993 1

原创获取Matlab相关代码

1 智能算法及应用1.1 优化求解（单目标和多目标）1.2 生产调度（装配线调度、车间调度）1.3 路径规划（tsp问题、vrp问题、机器人路径规划）1.4 三维装箱1.5布局优化（背包问题、选址、无线传感器节点部署）2 神经网络预测与分类2.1 bp预测2.2 lssvm预测2.3 svm预测2.4 cnn预测2.5 ELM预测2.6 KELM预测2.7 ELMAN预测2.8 LSTM预测2.9 RBF预测3 图像处理算法3.1 图像识别

2021-12-28 20:27:58 5766 1

原创回归预测 | Matlab实现KAN神经网络多输入单输出回归预测模型

KAN（Kolmogorov–Arnold Networks）原理KAN 的核心创新在于将激活函数置于权重之上，突破传统神经网络激活函数仅作用于神经元输出的模式。其采用一维激活函数，并以样条曲线进行参数化。这种设计使网络在处理输入数据时，能够更灵活地学习数据间复杂关系，逼近 Kolmogorov–Arnold 表示定理所描述的函数逼近能力。在时间序列预测中，可更精准地捕捉数据的非线性特征和内在规律。

2025-07-03 22:30:18 317

原创 Matlab分类预测大合集更新啦，已更新共计30个模型

在机器学习领域，多元分类预测是一个重要的研究方向，不同的模型有着各自的特点和适用场景。一、BP 神经网络多元分类预测1.1 原理简介BP 神经网络是一种多层前馈神经网络，通过反向传播算法来调整网络权重。在多元分类任务中，数据从输入层进入，经过隐含层处理，最终在输出层得到预测结果。正向传播时，数据经过各层神经元计算输出；反向传播则根据预测结果与真实标签的误差，从输出层开始，将误差逐层反向传播，更新各层神经元的连接权重，不断降低误差，从而使模型能够学习到输入数据与不同类别之间的映射关系。

2025-07-03 22:25:25 547

原创 Matlab回归预测大合集又更新啦！50+个模型！性价比拉满！

1.BP神经网络多元回归预测（多输入单输出）2.RBF神经网络多元回归预测（多输入单输出）3.RF随机森林多元回归预测（多输入单输出）4.CNN卷积神经网络多元回归预测（多输入单输出）5.LSTM长短期记忆神经网络多元回归预测（多输入单输出）6.BiLSTM双向长短期记忆神经网络多元回归预测（多输入单输出）7.GRU门控循环单元多元回归预测（多输入单输出）8.CNN-LSTM卷积长短期记忆神经网络多元回归预测（多输入单输出）

2025-07-03 22:20:02 595

原创 GRU门控循环单元回归+SHAP分析，Matlab代码实现，通过SHAP方法量化特征贡献，构建可解释的回归模型，引入SHAP方法打破黑箱限制，提供全局及局部双重解释视角

一、引言在时间序列预测和回归分析领域，GRU（门控循环单元）作为一种改进的循环神经网络（RNN）结构，因其能够有效处理数据中的长期依赖关系，在众多场景中展现出良好的性能。然而，与许多深度学习模型一样，GRU 也存在 “黑箱” 特性，难以直观了解模型在做出预测时各输入特征的具体贡献。SHAP（SHapley Additive exPlanations）方法基于博弈论原理，能够量化每个特征对模型预测结果的影响，为打破模型黑箱、提供全局和局部解释视角提供了有效途径。

2025-07-03 22:15:49 377

原创 DOA-BiLSTM+NSGAII+熵权TOPSIS，附气泡图！，梦境优化算法+深度学习+多目标优化+多属性决策！

本文提出一种融合梦境优化算法（DOA）、双向长短期记忆网络（BiLSTM）、非支配排序遗传算法 II（NSGAII）和熵权 TOPSIS 的新型方法，用于解决复杂系统中的多目标优化与多属性决策问题。DOA 算法优化 BiLSTM 模型参数以提升预测性能，NSGAII 进行多目标优化获取帕累托最优解集，熵权 TOPSIS 从解集中筛选最优方案。通过气泡图可视化展示决策结果，有效平衡多个冲突目标。实验结果表明，该方法在优化精度和决策合理性上表现优异，为多领域问题提供了创新解决方案。一、引言。

2025-07-03 22:10:49 479

原创 ELM极限学习机回归+SHAP分析，Matlab代码实现，通过SHAP方法量化特征贡献，构建可解释的回归模型，引入SHAP方法打破黑箱限制，提供全局及局部双重解释视角

一、引言极限学习机（ELM）作为一种高效的单隐层前馈神经网络，在回归任务中凭借快速的训练速度和良好的泛化性能备受关注。然而，与许多深度学习模型类似，ELM 也存在 “黑箱” 问题，难以直观理解模型决策过程中各特征的贡献程度。SHAP（SHapley Additive exPlanations）是一种基于博弈论的可解释性方法，能够量化每个特征对模型预测结果的贡献，为打破模型黑箱、提供全局及局部解释视角提供了有效途径。

2025-07-03 22:06:09 475

原创蜣螂算法+四模型对比！DBO-CNN-BiLSTM-Attention系列四模型多变量时序预测

本文提出基于蜣螂算法（DBO）优化的 DBO-CNN-BiLSTM-Attention 系列模型，用于多变量时间序列预测。将 DBO 算法与卷积神经网络（CNN）、双向长短期记忆网络（BiLSTM）以及注意力机制（Attention）深度融合，充分发挥各组件优势。

2025-07-03 21:52:34 352

原创基于元学习的回归预测模型如何设计？

常见的元学习器架构有基于度量的方法（如匹配网络、原型网络）、基于优化的方法（如模型无关元学习算法 MAML）和基于记忆的方法（如元网络）。除常用的均方误差（MSE）、平均绝对误差（MAE）、决定系数（R²）等回归评估指标外，还可引入快速适应能力指标，如在少量样本更新后模型性能的提升幅度，以全面评估基于元学习的回归预测模型的性能。基于元学习的回归预测模型设计目标是使模型具备快速适应新任务、在少量数据上实现精准预测的能力，同时提高模型的泛化性能，降低对大规模数据的依赖。4.1 元学习算法。

2025-07-03 21:46:47 238

原创岭回归和NSGA-II结合如何优化齿轮质量参数？

岭回归是一种能够有效处理多重共线性和抑制噪声的回归分析方法，NSGA-II 则是成熟的多目标优化算法，将二者结合用于齿轮质量参数优化，有望突破现有技术瓶颈，实现齿轮性能的全面提升。在齿轮质量参数多目标优化中，NSGA-II 能够在全局范围内搜索满足强度、效率、噪音等多目标要求的最优齿轮参数组合。在齿轮质量参数优化中，岭回归可用于构建齿轮参数（如模数、齿数、齿宽等）与性能指标（强度、效率、噪音等）之间的关系模型，为后续的优化提供可靠的目标函数。三、岭回归与 NSGA-II 融合方法。

2025-07-03 21:45:30 271

原创 SCI一区黑翅鸢优化算法+三模型光伏功率预测对比！BKA-CNN-GRU、CNN-GRU、GRU三模型多变量时间序列预测

本文提出基于黑翅鸢优化算法（BKA）改进的 BKA-CNN-GRU 混合模型，用于光伏功率的多变量时间序列预测。通过将 BKA 算法与卷积神经网络（CNN）、门控循环单元（GRU）深度融合，有效优化模型参数。对比实验显示，相较于 CNN-GRU、GRU 单一模型，BKA-CNN-GRU 模型在均方误差（MSE）、平均绝对误差（MAE）和决定系数（R²）等指标上优势显著，为光伏功率精准预测提供了新的高效解决方案。一、引言随着全球对清洁能源需求的激增，光伏发电在能源结构中的占比不断攀升。

2025-07-03 21:41:53 380

原创 SSA-LSSVM-Adaboost多变量回归预测Matlab代码实现

在大数据时代，复杂数据的回归预测在众多领域都有着至关重要的应用。无论是经济趋势分析、环境数据预测，还是工业生产参数预估，精准的回归预测能够为决策提供有力支撑。单一的预测算法往往在处理复杂数据时存在局限性，而将多种算法融合则为解决这一难题提供了新的思路。本文聚焦于 SSA（季节性分解法）、LSSVM（最小二乘支持向量机）和 Adaboost 算法的融合，探索其在多变量回归预测中的应用。一、算法原理概述1.1 SSA：数据特征提取的基石。

2025-07-03 21:32:12 488

原创云模型+遗传算法的风险决策多目标优化研究，Matlab代码实现

一、引言在当今复杂多变的环境下，风险决策多目标优化在众多领域中都扮演着举足轻重的角色。无论是工程建设、经济投资，还是资源分配、环境保护等领域，决策者都常常面临着多个相互冲突的目标，同时还需考虑各种不确定性因素带来的风险。以工程建设项目为例，其具有投资规模大、周期长、参与主体多、环境影响复杂等特点，在运行过程中会面临技术风险、经济风险、环境风险、社会风险等诸多不确定性和风险因素。有效的风险决策对于保证项目顺利实施、降低项目成本、提高项目效益至关重要。

2025-07-03 21:29:16 216

原创【图像配准】基于博弈论算法实现超图匹配和多源图像特征点匹附Matlab代码

我们提出了一种基于博弈论的超图匹配框架，该框架能够优化多源图像的特征对应关系。对于从不同来源获取的图像，我们首先根据特征相似性，以粗略对应关系来描述博弈策略。在这种情况下，由于在表征多源图像的特征相似性时，单个特征描述子可能存在一定的模糊性，所以容易出现匹配错误。为解决这一缺陷，我们依据高阶策略相似性为独立的博弈参与者设计收益，并找出在进化博弈中可使平均收益最大化的稳定策略。为构建一个便于计算的框架，我们建立了一个关联均匀超图（称为博弈超图），其中每个顶点代表一种策略，每条均匀超边表征独立参与者的收益。

2025-07-03 00:27:53 627

原创【声源定位】基于TDOA的2D声源定位系统（正方形麦克风阵列）（含麦克风声源位置阵列中心阵列轮廓方位指示）附Matlab实现

在音频信号处理与传感器网络领域，声源定位技术具有广泛的应用前景，如智能安防、语音交互、环境监测等。基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）的定位方法通过计算声源信号到达不同麦克风的时间差异，结合几何关系实现对声源位置的精确估计。本文聚焦于采用正方形麦克风阵列构建 2D 声源定位系统，详细阐述其定位原理、算法推导、系统实现及可视化展示过程。一、TDOA 定位原理概述。

2025-07-03 00:23:28 555

原创【配送路径规划】基于多策略改进的蜣螂算法MBDBO求解带时间窗的骑手外卖配送路径规划问题（目标函数：最优路径成本含服务客户数量服务时间载量路径长度）附Matlab代码

在“互联网 + 餐饮” 模式的迅猛发展下，外卖行业规模持续扩大，骑手配送路径规划成为影响服务质量与运营成本的关键环节。带时间窗的外卖配送路径规划问题（VRPTW）要求在满足客户时间窗限制、车辆载量约束的前提下，规划出成本最优的配送路径，传统算法在处理此类复杂问题时存在求解效率低、易陷入局部最优等不足。本文提出基于多策略改进的蜣螂算法（MBDBO）来求解该问题，通过引入多种优化策略，提升算法性能，以实现包含服务客户数量、服务时间、载量、路径长度等因素的最优路径成本目标。

2025-07-03 00:19:53 499

原创【弹道飞行】基于120毫米迫击炮弹六自由度弹道飞行Matlab仿真

在现代军事领域，迫击炮凭借其操作简便、曲射性能强等特点，仍是战场上不可或缺的武器装备。120 毫米迫击炮弹作为常用弹药类型，其飞行弹道特性直接影响射击精度与作战效果。基于六自由度弹道模型对 120 毫米迫击炮弹的飞行过程进行研究，能够更全面、准确地描述炮弹在空间中的运动状态。本文将深入探讨 120 毫米迫击炮弹六自由度弹道飞行的模型建立、影响因素及仿真分析。一、六自由度弹道模型基础。

2025-07-03 00:16:58 544

原创【负荷预测】基于RBF的负荷预测研究附Python代码

准确的电力负荷预测是保障电力系统稳定运行、优化资源配置的关键。针对传统负荷预测方法在处理复杂非线性负荷数据时的局限性，本文深入研究基于径向基函数（RBF）神经网络的负荷预测方法。详细阐述 RBF 神经网络的结构与工作原理，构建基于 RBF 的电力负荷预测模型，并对数据预处理、模型训练与优化等环节进行设计。

2025-07-02 23:29:32 283

原创【负荷预测】基于SVR的负荷预测研究附Python代码

电力负荷预测对电力系统的稳定运行与高效调度至关重要。针对传统负荷预测方法在处理复杂非线性负荷数据时的不足，本文深入研究基于支持向量回归（SVR）的负荷预测方法。详细阐述 SVR 的原理与关键参数，构建基于 SVR 的电力负荷预测模型，对数据预处理、模型参数优化等环节进行设计。通过实际电力负荷数据开展实验，将该模型与传统预测方法及部分机器学习模型对比，结果表明基于 SVR 的负荷预测模型能有效拟合负荷数据的非线性关系，在预测精度上具有明显优势，为电力系统负荷预测提供了可靠的技术方案。一、引言。

2025-07-02 23:28:49 616

原创主辅助服务市场出清模型研究【旋转备用】附Matlab代码

随着电力市场改革的深入推进，辅助服务市场在保障电力系统安全稳定运行方面的作用愈发关键。旋转备用作为辅助服务的重要组成部分，其合理配置和定价对于提升电力系统可靠性、促进新能源消纳具有重要意义。本文聚焦于主辅助服务市场中的旋转备用，深入研究其市场出清模型。通过对旋转备用的概念、作用及需求特性进行分析，构建考虑多种约束条件的旋转备用市场出清模型，并运用优化算法求解，以实现旋转备用资源的最优分配和市场的有效出清。

2025-07-02 23:26:44 578

原创有限差分带状矩阵法用于拉普拉斯方程附Matlab代码

本文深入研究有限差分带状矩阵法在拉普拉斯方程求解中的应用。拉普拉斯方程在物理学诸多领域，如静电场、热传导等，有着广泛应用。有限差分法通过对求解区域进行网格剖分，将微分方程离散化为代数方程组，进而求解。而带状矩阵法针对离散化后形成的带状矩阵特性，采用特定算法高效求解。本文详细阐述该方法的原理、实现步骤，并通过实例分析其在不同场景下的求解效果，验证其有效性与优势，为相关领域的数值计算提供有力工具。一、引言。

2025-07-02 23:25:55 525

原创【信号变化检测】使用新颖的短时间条件局部峰值速率特征进行信号变化事件异常检测附Matlab代码

在信号处理领域，及时、准确地测信号变化事件，对于故障诊断、环境监测、通信质量评估等应用至关重要。传统的信号变化检测方法，如基于阈值判断、统计分析的方法，在处理复杂信号时，常因难以捕捉信号的动态特征而出现误检、漏检问题。为此，本文提出利用新颖的短时间条件局部峰值速率特征进行信号变化事件异常检测，该特征能够有效刻画信号在短时间内的局部变化趋势，为信号异常检测提供更精准的依据。一、传统信号变化检测方法的局限性传统的信号变化检测方法中，基于阈值判断的方法通过设定固定或动态阈值，将超过阈值的信号变化判定为异常。

2025-07-02 23:22:14 762

原创【无人机】通过中心辐射的无人机包裹递送K-means 和遗传算法附Matlab代码

在电商行业蓬勃发展的当下，物流配送需求日益增长。无人机包裹递送凭借其高效、灵活的特点，成为解决 “最后一公里” 配送难题的重要方向。中心辐射式的无人机包裹递送模式以物流中心为枢纽，无人机从中心出发，向周边分散的配送点辐射式配送包裹。为提升该模式的效率与经济性，K-means 聚类算法和遗传算法的引入提供了新的优化思路。本文将深入探讨如何运用这两种算法，实现中心辐射式无人机包裹递送的优化。一、中心辐射式无人机包裹递送模式概述。

2025-07-02 23:14:37 661

原创【GMSK的最大似然序列检测GMSK MLSD】采用维特比算法来解决MLSD问题研究附Matlab代码

在数字通信系统的复杂环境中，信号在传输过程中极易受到噪声、干扰以及多径效应等因素的影响，导致接收端获取的信号产生失真，这给准确恢复原始发送信号带来了极大挑战。高斯最小频移键控（Gaussian Minimum Shift Keying，GMSK）作为一种广泛应用的调制技术，以其出色的频谱特性和功率效率在众多通信场景中发挥着重要作用。然而，由于 GMSK 信号自身具备记忆特性，接收端难以简单直接地对其进行解调。

2025-07-02 23:12:53 464

原创【飞机控制】固定翼飞机动力学的状态反馈和LQR控制Matlab代码

在航空领域，固定翼飞机的飞行控制系统的设计与优化至关重要。状态反馈和线性二次型调节器（LQR）控制作为经典且有效的控制策略，能够实现对飞机动力学系统的精确调节，保障飞行的稳定性、安全性和机动性。本文将深入探讨固定翼飞机动力学模型，以及状态反馈和 LQR 控制在其中的应用原理与效果。一、固定翼飞机动力学模型固定翼飞机的动力学系统是一个多输入多输出（MIMO）的非线性系统，其运动可分解为纵向运动和横航向运动。

2025-07-02 23:07:34 583

原创【无人机三维路径规划】基于螳螂虾算法MShOA实现复杂山地危险模型无人机路径规划附Matlab代码

在无人机应用日益广泛的当下，复杂山地环境中的路径规划因地形起伏大、障碍物多等特点，成为制约无人机高效作业的关键难题。螳螂虾算法（Mantis Shrimp Optimization Algorithm，MShOA）受螳螂虾捕食行为启发，具有较强的全局搜索和局部开发能力。本文将探索基于 MShOA 实现复杂山地危险模型下的无人机三维路径规划，以提升无人机在复杂环境中的作业安全性与效率。一、螳螂虾算法（MShOA）原理概述螳螂虾在自然界中通过独特的攻击策略捕捉猎物，MShOA 模拟这一过程实现优化搜索。

2025-07-02 23:04:29 341

原创【多智能体控制】多智能体系统的时滞动力学模型展开，结合给定的矩阵参数进行计算Matlab代码

在多智能体系统研究中，时滞普遍存在于信息传输与交互过程中，会对系统的稳定性、协同性等动力学特性产生重要影响。本文将基于多智能体系统的时滞动力学模型，结合给定的矩阵参数进行详细展开与计算分析。

2025-07-02 23:01:08 123

原创【图像配准】航带对准（也称为航带调整）有助于提高多条相邻 UAV-LiDAR 航线之间的一致性

在无人机激光雷达（UAV-LiDAR）测绘领域，图像配准是将不同时间、角度或传感器获取的数据整合为统一地理参考系下连贯数据集的关键步骤。而航带对准，作为图像配准针对 UAV-LiDAR 多条相邻航线的特殊处理手段，对于消除航线间的位置偏差、尺度差异和姿态不一致性，提高数据整体质量与一致性具有不可替代的作用。一、航带对准的重要性与挑战1.1 提升数据一致性的必要性UAV-LiDAR 在执行大面积测绘任务时，需分多条航线采集数据。

2025-07-02 22:57:53 347

原创【任务分配】基于MATLAB的同构异构无人机协同搜索Matlab程序，适用于复杂环境下的目标搜索任务，遗传算法

在复杂环境下的目标搜索任务中，同构和异构无人机协同作业能充分发挥不同机型优势，提升搜索效率。结合遗传算法的全局优化能力，可有效规划无人机搜索路径。以下将详细介绍实现该功能的 Matlab 程序设计思路与核心代码。一、程序整体框架整个程序主要分为环境建模、无人机与目标初始化、基于遗传算法的协同搜索策略、结果可视化四个部分。环境建模用于模拟复杂地形、障碍物等情况；无人机与目标初始化设定无人机数量、类型、初始位置，以及目标数量和位置；遗传算法模块负责优化无人机搜索路径；最后通过可视化展示搜索过程与结果。

2025-07-02 13:15:22 647

原创【控制】基于Koopman库普曼算子理论对软机器人动力学进行非线性系统辨识的方法附Matlab代码

在机器人技术不断创新发展的当下，软机器人凭借其独特的柔性结构和适应复杂环境的能力，在医疗、探索等领域展现出巨大潜力。然而，软机器人的动力学系统具有高度非线性，传统辨识方法面临诸多挑战。Koopman 算子理论作为一种强大的数学工具，为软机器人动力学的非线性系统辨识提供了全新思路。本文将深入探讨基于 Koopman 算子理论对软机器人动力学进行非线性系统辨识的具体方法及其优势。一、软机器人动力学的非线性特性与辨识难题软机器人通常由硅胶等柔性材料制成，其运动过程涉及大变形、材料非线性和几何非线性等复杂因素。

2025-07-02 13:10:29 761

原创【车辆控制】基于（LQR、滑模控制器、积分器背模）不同控制算法的姿态确定和控制系统Matlab仿真

在智能交通与自动驾驶快速发展的当下，车辆姿态的精确控制成为保障行车安全与提升驾驶体验的关键。线性二次型调节器（LQR）、滑模控制器（SMC）以及积分器背模（Integrator Backstepping）三种控制算法凭借独特优势，在车辆姿态确定和控制系统中备受关注。本文将深入探讨这三种算法的原理、在车辆控制中的应用，并对比其性能差异。一、核心控制算法原理1.1 线性二次型调节器（LQR）

2025-07-02 13:03:49 478

原创【5G通信】面向5G分散异构网络的面向集群的切换管理附Matlab代码

在 5G 通信技术的推动下，网络架构正朝着分散异构化方向演进。宏基站、微基站、毫微微基站等多种类型基站共存，形成复杂的异构网络环境。这种网络架构虽然大幅提升了网络容量和覆盖范围，但也给移动终端的切换管理带来巨大挑战。面向集群的切换管理策略，成为保障 5G 分散异构网络中用户通信连续性与服务质量的关键。一、5G 分散异构网络与切换管理难题1.1 5G 分散异构网络架构特点。

2025-07-02 13:00:50 550

原创【最小均方（LMS）算法的分流有源滤波器】分流有源滤波器采用最小均方（LMS）算法的仿真电路可以减轻谐波和无功功率附Simulink仿真

在电力电子设备广泛应用的当下，电网中谐波和无功功率问题日益突出，严重影响电能质量和设备安全运行。分流有源滤波器作为解决这一问题的有效手段，其控制算法的选择至关重要。最小均方（LMS）算法凭借计算复杂度低、易于实现等优势，成为分流有源滤波器控制算法的热门选择。本文将深入探讨采用 LMS 算法的分流有源滤波器，通过仿真电路验证其减轻谐波和无功功率的实际效果。一、分流有源滤波器与 LMS 算法概述1.1 分流有源滤波器工作原理。

2025-07-02 12:52:27 595

原创【状态估计】【KF、DKF、SMDKF 、CI 、ICF、HCMCI】离散时间线性系统的基于共识的分布式滤波器的稳定性与最优性分析附Matlab代码

在多智能体系统、物联网以及大规模传感器网络等前沿领域，离散时间线性系统的状态估计需求日益增长。基于共识的分布式滤波器凭借其分散处理数据、降低通信和计算负担的特性，成为研究热点。其中，卡尔曼滤波（KF）及其衍生算法如离散卡尔曼滤波（DKF）、平方根无迹卡尔曼滤波（SMDKF ），以及协同惯性导航（CI ）、惯性协同滤波（ICF）、分层共识多智能体协同惯性导航（HCMCI）等方法，在分布式状态估计中发挥着关键作用。本文将深入探讨这些算法在离散时间线性系统中基于共识的分布式滤波器的稳定性与最优性表现。

2025-07-02 12:49:06 529

原创【状态估计】【扩展卡尔曼滤波算法的神经网络训练】BP神经网络、扩展卡尔曼滤波EKF+BP、粒子滤波PF轨迹估计研究附Matlab代码

在自动驾驶、机器人导航、航空航天等前沿领域，精确的状态估计与轨迹预测是系统稳定运行和智能化决策的关键。BP 神经网络、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波（PF）作为状态估计和轨迹估计的重要算法，各自展现出独特的优势，而将它们进行融合创新，更能碰撞出强大的能量。本文将深入探讨这些算法的原理、应用及 EKF 与 BP 神经网络结合的潜力。一、BP 神经网络：数据驱动的智能预测引擎。

2025-07-02 12:47:22 782

原创【优化交叉口的绿灯时间】基于遗传算法的交通灯管理研究附Matlab代码

城市交通拥堵问题日益严峻，交叉口信号灯配时不合理是导致拥堵的重要因素之一。传统定时控制（如固定配时方案）难以适应交通流量的动态变化，而遗传算法（Genetic Algorithm, GA）作为一种模拟自然选择和遗传过程的优化算法，具备全局搜索能力和自适应性，适合解决交通灯配时这类多目标、非线性优化问题。核心问题：如何通过遗传算法优化交叉口各方向的绿灯时间，以最小化车辆平均延误时间、停车次数等指标，提升交通效率。

2025-07-02 12:42:12 469

原创配电系统的线性三相潮流研究【IEEE123节点】附Matlab代码

在当今能源格局深刻变革的背景下，分布式能源（Distributed Generation, DG）如太阳能、风能发电装置以及电动汽车（Electric Vehicles, EV）等新型负荷在配电系统中的接入规模与日俱增。这一趋势极大地改变了配电系统的运行特性，使其从传统较为单一、稳定的模式转变为复杂且动态变化的状态。传统的潮流计算方法在面对这种新变化时，暴露出诸多局限性，难以满足配电系统精细化规划、可靠运行、精准控制以及快速故障诊断的需求。

2025-07-01 17:46:24 860

原创没发论文的注意啦！重磅更新！GWO-BP-AdaBoost预测！灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究附

随着全球对环境保护和可持续发展的关注度不断提高，综合能源系统因其能够实现多种能源的协同互补、高效利用，成为能源领域研究的热点。电解槽作为综合能源系统中实现电 - 氢转换的关键设备，其变载启停特性对系统的运行灵活性和经济性有着重要影响。同时，阶梯式碳交易机制作为一种有效的环境经济政策，通过对碳排放进行定价，激励企业减少碳排放，促使综合能源系统在运行过程中更加注重低碳化和绿色化。

2025-07-01 17:45:43 846