嵌入式自学四十五天

异常向量表可以放在任意位置。

SP r13

LR r14

PC r15

bl：会在LR寄存器保存PC+4。

mov pc,lr        >>   bx lr

arm保护与恢复现场：利用stack栈指针sp满减

空增（Empty Increment）和空减（Empty Decrement）通常指在栈或队列操作中，指针先移动再执行读写操作。满增（Full Increment）和满减（Full Decrement）则是先执行读写操作，再移动指针

stmfd指令：保存多个寄存器用满减，不加！，入栈后sp不动，stmfd sp!,{r0 - r12,lr}

ldmfd：恢复多个寄存器

import导入.c函数。 export 导出.s函数

参数对应r0 到 r3，结果通过r0返回。当超过4个参数，通过栈传参stmfd sp!,{r4}

CPSR是ARM架构中的当前程序状态寄存器，用于存储处理器的状态和控制信息。其功能包括：

• 条件标志位：N（Negative）、Z（Zero）、C（Carry）、V（Overflow），反映算术或逻辑操作的结果。
• 控制位：
  • T位（Thumb状态位）：指示处理器处于Thumb（T=1）或ARM（T=0）指令模式。
  • I/F位（中断屏蔽位）：控制IRQ和FIQ中断的启用（0）或禁用（1）。
  • M[4:0]（模式位）：定义当前处理器模式（如用户模式、IRQ模式等）。

典型模式编码：

• 用户模式（User）：0b10000
• FIQ模式（FIQ）：0b10001
• IRQ模式（IRQ）：0b10010
• 管理模式（Supervisor）：0b10011

mrs：MRS指令用于将特殊寄存器（如CPSR或SPSR）的值读取到通用寄存器中，常用于状态检查或模式切换前的备份。

msr：MSR指令与MRS相反，用于将通用寄存器的值写入特殊寄存器（CPSR/SPSR），通常用于修改处理器状态。

• _c：控制域（低8位，包含模式位和中断屏蔽位）。
• _x：扩展域（位8-15）。
• _f：标志域（高4位，条件标志位）。

开时钟

功能复用：规定引脚归谁使用。

检测引脚  

GPIOx_DR