XModem协议初步学习

蜡笔木有小

于 2025-05-20 14:09:02 发布

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1.介绍：XModem协议是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现。它分为两种版本：XModem和1k-XModem，前者使用128字节的数据块，后者使用1024字节的数据块。

XModem信息包格式（128字节）
Byte1	Byte2	Byte3	Byte4-Byte131	Byte132
SOH(头)	包序号	包序号反码	128字节的数据	CRC校验和

2. 校验和的计算
所有的数据字节都将参与和运算，由于校验和只占一个字节，如果累加的和超过255将从零开始继续累加。

3. 字段定义
<SOH> 01H
<EOT> 04H
<ACK> 06H
<NAK> 15H
<CAN> 18H

4.传输流程

（1）接收方发送字符'C'请求以CRC16校验方式发送数据。

（2）发送方发送数据包，接收方校验数据。

（3）数据正确则接收方发送ACK信号，错误则发送NAK信号要求重传。

（4）数据传输完成后，发送方发送EOT信号结束传输。

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|               SENDER                |          |          RECIEVER         |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| EOT                                 |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
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对于发送方仅仅支持校验和的传输方式，接收方应首先发送NAK信号来发起传输，如果发送方没有数据发送过来，需要超时等待3秒之后再发起NAK信号来进行数据传输。

如果数据传输正确，接收方需要发送ACK信号来进行确认，

如果数据传输有误，则发送NAK信号，发送方在接收到NAK信号之后需要重新发起该次数据传输，

{ 数据传输是否正确，通过CRC方式计算接受到的数据，得到CRC值。通过收到的CRC值和自己计算出的CRC值进行比较，来确定数据是否接受成功。 }

如果数据已近传输完成，发送方需要发送EOT信号，来结束数据传输。

无条件取消数据传输：当接收方发送CAN表示无条件结束本次传输过程，发送方收到CAN后，无需发送EOT来确认，直接停止数据的发送。

作者：无痕幽雨
链接：XModem协议详解与实现-CSDN博客
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