【STM32学习】Timer与Delay

小白最近在学习STM32F103RCT6，使用的是正点原子mini板。板子2018年买的，到现在都六年了，终于有时间倒腾这玩意了，现将最近整理的内容记录如下。基本上是阅读正点原子自带的《STM32不完全手册》的，大家也可以多多研究一下。未尽知识点或者描述有误之处，还请各位大佬多多批评指正！

Timer通用定时器

通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）
构成，可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括
【1】 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
【2】16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
【3】4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
【4】可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
【5】如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

Timer通用定时器的常用寄存器

控制寄存器1 TIMx_CR1

常用的是TIMx_CR1 的最低位（计数器使能位），该位必须置 1，才能让定时器开始计数。

DMA/中断使能寄存器 TIMx_ DIER

常用的为最低位（更新中断允许位），若需要使用定时器的更新中断，则要设置该位为 1，用于允许由于更新事件所产生的中断。

预分频寄存器 TIMx_PSC

用于对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
定时器的时钟来源有 4 个，这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置：

1. 内部时钟（CK_INT）。
   其从 APB1 倍频的来的，STM32 中除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx
   的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于
   APB1 的时钟。高级定时器的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。
2. 外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3. 外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4. 内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。

TIMx_CNT

其为定时器的计数器，该寄存器存储了当前定时器的计数值。

自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

分为2个寄存器：

1. 程序员可以直接操作的；
2. 程序员看不到的（影子寄存器），它是真正起作用的。
   根据 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。

状态寄存器（TIMx_SR）