ROS
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sfe1012
这个作者很懒，什么都没留下…
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ubuntu中安装Qt_ROS 调试程序
**ubuntu中安装Qt_ROS 调试程序**1、下载网址https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/选择文件Ubuntu 18.04.2 LTS (Bionic Beaver)Ubuntu 16.04.6 LTS (Xenial Xerus)Ubuntu 14.04.5 LTS (T...原创 2019-10-15 15:17:44 · 1405 阅读 · 1 评论 -
ROS 应用 1 2014年12月29日
安装：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu ：注意添加中国的镜像 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/原创 2014-12-29 21:58:24 · 784 阅读 · 0 评论 -
ROS应用2 2014年12月30日
Understanding ROS Topics http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics$ roscore$ rosrun turtlesim turtlesim_node$ rosrun turtlesim turtle_teleop_keyUnderstanding ROS Services and原创 2014-12-30 22:26:22 · 788 阅读 · 0 评论 -
ROS 错误之 [rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found
ubuntu 下面情况处理$ cd ~$gedit .bashrc再后面加入两行 source /opt/ros/indigo/setup.bashsource /home/sfe1012/RosWorkSpace/devel/setup.bash原创 2015-01-02 20:50:04 · 11632 阅读 · 1 评论 -
ROS中创建urdl文件后，需要检查是否正确。需要安装check_urdf工具
sudo apt-get install liburdfdom-tools原创 2015-01-03 20:05:33 · 2369 阅读 · 1 评论 -
linux下用命令打开一个pdf文档
evince XXX.pdf原创 2015-01-03 20:12:36 · 744 阅读 · 0 评论