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在首页点击预设按钮，进入预设项，选择帮助，设置帮助文档保存的地址，我们选到本地，这样可以离线查看帮助文档，语言根据个人需求选择，最开始时是中文，我这里改成英文。硬件支持包需要安装正版matalab，等有钱了一定支持一下，离线获取硬件支持包的方法参考下一篇博文：（空的时候写）鼠标放在要记录的线上，变蓝后点小WIFI图标。这里如果需要放慢或者快放，需要把对钩勾上。打开按钮和搜索框及结果框，非常简明。
2024-11-10 21:20:15
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原创 CCS编译错误#1965 cannot open source file “DSP2833x_Device.h“的解决办法
还有可能是工程路径中含有中文，把路径中的中文删掉即可。
2024-08-20 16:28:56
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原创 1.基于STM32 F407 IGT6 的永磁同步电机 FOC
基于STM32 F407 IGT6实现PMSM的FOC运动控制，主要包含三种模式：位置模式、速度模式、力矩模式；使用正点原子的F407IGT6电机开发板为主控板，控制板也用的正点原子的无刷电机驱动板，电机是正点原子的PMSM，自带1000线增量式光电编码器。从0开始计数到100为PWM对称波形的一半，从100计数到0为另一半，所以一个完整的PWM波形频率为5。定时器溢出时间计算方法：Tout=（（arr+1）*(psc+1）)/Ft us.生成代码，到KEIL5中编译，无错误，无提醒。arr:自动重装值；
2024-08-03 16:50:39
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原创 STGIB30M60TS-L热敏电阻温度值解算
B值和电阻的温度系数正相关，也就是B值越大，电阻的温度系数越高。而温度系数是指每增加1℃，电阻值的变化率。也就是说，B值越大，电阻值的变化随着温度的增加越多，灵敏度越高。芯片的data sheet给出了这两个温度输出的曲线及相关的典型值，TSO output给出的曲线为线性关系，很好解算成代码但实际应用中发现TSO output的输出的浮动很大，因此决定采用NTC thermistor。RT为周围温度为T (K) 时的电阻值，R0是周围温度为T0 (K) 时的电阻值，注意这里的温度是开尔文温度（
2024-07-30 11:38:31
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空空如也
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