台湾TEMI协会竞赛——2、足球机器人组装教学

于 2025-06-12 08:40:18 发布
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分类专栏： 台湾TEMI协会竞赛 文章标签： 机器人 嵌入式硬件 单片机 嵌入式 c语言 台湾TEMI协会
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手工组件及组件材料

轮组部分
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框架部分
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连接部分
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其他模块
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开发套件中可能没有魔术贴束线带，可以使用其他相似的物品进行替代

组装概念

Tbot车体是由各种方条插入连接柱或多臂角连接件后，以六角螺丝起子锁紧固定而成

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大孔：正面孔位，螺丝从此面锁入
小孔：背面孔位
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组装建议

组装时， 尽量将螺丝由外朝内锁，方便在组装错误时更容易去拆卸更改，见下图
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马达组装

  1. 左侧马达组装
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  2. 右侧马达组装
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    组装成功图如上

车身组装

  1. 车体组装
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  2. 车底组装
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    由于我们的车只有两个轮子，所以我们用到了两个A8对小车进行支撑
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3.车轮组装
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这个地方会有点紧，硬掰就可以
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这个地方发螺丝一定要锁紧，小车的碰撞可能会导致送落
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A2扣环内有一防呆凸点有标记箭头，将箭头A1主轴的凹槽1插上，再将扣环依顺时针方向旋转(转至上图黄色标记处)
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先将B3螺丝插入扣环较深的大孔内但不紧，将马达轴心的锁止平面对准扣环的蓝色标记后插入，再将螺丝锁紧

到现在组装成功后，成品如下
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到这里，我们的机械模组部分就已经组装完成了，我们的主控电路部分可以自行安装，也可以按照下面的模板继续

主控板安装

在主控板上面留出了几个大的过孔，可以穿过螺丝，我们就可以通过这几个过孔进行安装
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下面是我们的完成示意图
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到此为止，我们所有非编程部分的组装就结束了，其余的连线组装，我们到后面的程序设计时，我们再去看相应的连线

下一章我们给大家介绍我们的编程环境的配置

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