多源信息融合（一）

信号的统计检测理论：

主要研究在受噪声干扰的随机信号中信号的有无或信号处于哪个状态的最佳判决。

数学基础：统计判决理论/假设检验理论；其基本模型为二元信号检测问题。

二元信号检测：

统计判决：根据观测量落在观测空间中的位置，按照某种检验规则，作出信号状态是属于哪个假设的判决。

实际上是对观测空间R的划分问题。

先验概率：假设H出现的概率；

二元假设检验问题有两种可能的错误：

1、H0为真，决策值u=1 =>虚警

2、H1为真，决策值u=0 =>漏检

 分布式数据融合：

每个传感器都先对原始观测数据进行初步分析处理，做出本地判决结论，只将结论向数据融合中心呈报。