sinat_23896491的博客

原创 【Keil5-xxxx】

原创 【Keil5-Cortex-M3的通用寄存器组】

从用户级到特权级的唯一途径就是异常：如果在程序执行过程中触发了一个异常，处理器总是先切换入特权级，并且在异常服务例程执行完毕退出时，返回先前的状态。如果多于1级，则需要把前一级的R14值压到堆栈里。在ARM上编程时，应尽量只使用寄存器保存中间结果，迫不得以时才访问内存。在ARM编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常(exception)。指向当前的程序地址。如果修改它的值，就能改变程序的执行流。处理者模式(handler mode）线程模式（thread mode）

原创 【科普-经纬度】

经度最大180度，可以描述为东京E180 也可以叫西经180度

原创 【物联网-ModBus-ASCII】

一般只需要了解RTU协议，因为前面有说过，必须要有RTU协议的，所以只需要了解了RTU协议，就可以读出设备信息了，至于ACSII协议，做个大概了解即可。发送一个字节：0x12采用 ASCII协议ASCII 协议发送一个字节 则需要发送2个字一个字节代表ASCII码1，一个代表ASCII码2，即0x31和0x32，才能代表0x12。ASCII码发送数据量是RTU方式的2倍，所以ASCII码效率更低。所以，ASCII协议的效率比较低。

原创 【物联网-ModBus-RTU】

发送：从机的地址+我要干嘛的功能码+我要查的寄存器的地址+我要查的寄存器地址的个数+校验码回复：从机的地址+主机发我的功能码+要发送给主机数据的字节数+数据+校验码一个寄存器两个字节一个字节一个字节N个字节两个字节地址功能码数据校验发送01 传感器的地址03 查询功能码00 00 起始寄存器地址 00 01 代码查询寄存器个数84 0A 循环冗余校验回复01 传感器的地址03 查询功能码02 后面2

原创 【工具-Wireshark 抓包工具】

【抓包工具】win 10 / win 11：WireShark 下载、安装、使用Wireshark下载 阿里云镜像

原创 【物联网-TCP/IP】

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原创 【物联网-S7Comm协议】

S7Comm（ S7 Communication）是西门子专有的协议，是西门子 S7 通讯协议簇里的一种。S7 通信协议是西门子 S7 系列 PLC 内部集成的一种通信协议，是 S7 系列 PLC 的精髓所在。它是一种运行在传输层之上的（会话层/表示层/应用层）、经过特殊优化的通信协议，其信息传输可以基于 MPI 网络、 PROFIBUS 网络或者以太网。

原创 【模拟电子电路-学习链接】

巧学系列——模拟电路

原创 【模拟电子电路-工具使用】

原创 【PLC-概念】

以西门子PLC为例，假设有一个32位的双字VD10：

原创 【嵌入式项目-MCU代码2】

链接:https://pan.baidu.com/s/1efxv9l3XWk9oGQqwQU-rXg?

原创 【嵌入式开发-RGB 全彩 LED】

RGB 全彩 LED 模块显示不同的颜色。

原创 【嵌入式开发-软件定时器】

原创 【嵌入式开发-按键扫描】

【代码】【嵌入式开发-按键扫描】

原创 【工具-codeTransmit —好用的编码批量转换工具】

链接：https://pan.baidu.com/s/160CLuHUVXfhL56PhNL0tMA。链接：https://pan.baidu.com/s/1Yh-D_2cWh6Q3q01ysXYSPA。

原创 【嵌入式开发-xxxxx】

原创 【嵌入式开发-RS-485】

主要原因是：RS-485总线在idle状态，电平是不固定的，即电平在-200mV~+200mV之间，收发器可能输出高也可能输出低，UART在空闲时需要保持高电平的，如果此时收发器输出一个低电平，对UART来说是一个start bit，会导致通信异常，当DIR=1时，接收电路使能，发送电路禁止DE=1，对总线A/B信号取决于DI的信号。如果有RX，TX，CTS，RTS 四个信号，则多半是支持硬流控的UART；当DIR=0时，接收电路使能，发送电路禁止DE=0，对总线而言相当于高阻；

原创 【嵌入式开发-CAN】

原创 【嵌入式开发-UART】

原创 【嵌入式开发-LCD-OLED】

/向SSD1306写入一个字节//dat:要写入的数据/命令//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据void WriteCmd(u8 command) //写命令函数//OLED地址//写命令寄存器地址IIC_Stop();void WriteData(u8 data) //写数据函数//OLED地址//写数据寄存器地址IIC_Stop();void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd) //为了直接替换上面，做一个封装函数。

原创 【嵌入式开发-USB】

原创 【嵌入式开发-IIC】

原创 【嵌入式开发-SPI】

SPI协议其实是包括：Standard SPI、Dual SPI和Queued SPI三种协议接口，分别对应3-wire, 4-wire, 6-wire。单线：标准4线连接，全双工，同时收和发；双线：标准4线连接，半双工，2根数据线，并线发和收，双方向切换；四线：标准4线连接，半双工，4根数据线，并线发和收，双方向切换；

原创 【嵌入式开发-SDIO】

SDIO(Secure Digital Input and Output)，即安全数字输入输出接口。它是在SD卡接口的基础上发展而来，它可以兼容之前的SD卡，并可以连接SDIO接口设备，比如：蓝牙、WIFI、GPS等。

原创 【Keil5-Cortex-M3汇编】

Keil5 介绍。

原创 【嵌入式项目-收藏】

QuarkTS 的设计目标是使用小型、简单且（最重要的是）强大的实现来实现其所述功能，使其适用于资源受限的微控制器，在这些微控制器中，完全抢占式 RTOS 是一种过度杀伤，并且它们的加入会给固件开发增加不必要的复杂性。Lua是我之前在学校做项目的时候用到的，很多同学可能比较陌生，奇怪Lua和嵌入式的关系，Lua完全是由C开发的脚本语言，所以他对于C语言项目兼容非常好，这两点就使其在嵌入式开发的时候作用很大。Traccar的功能丰富，包括可切换卫星、街景地图、追踪运动轨迹、追踪行程、停留点等。

原创 【物联网-ModBus-TCP/IP】

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。RS-485常与MODBUS协议结合使用，MODBUS协议定义了数据帧的结构和通信规则。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式。== ModBus 网络只有一个主机，所有通信都由他发出。== 网络可支持 247 个之多的远程从属控制器==Master端发出数据请求消息，

原创 【嵌入式项目-MCU代码】

【代码】【STM32-代码】

原创 【CMakeLists.txt-语法】

cmake . // 执行 当前目录下多生成了一些文件，例如 Makefilemake // make 来编译程序cmake_minimum_required (VERSION 2.8) //cmake最低版本要求2.8，project (learn_cmake) //本项目的工程名add_executable(hello hello.cpp) //第一个变量：要生成的可执行文件名为hello，后面的参数是需要的依赖。

原创 【物联网-】

RS-485传输方式：半双工通信、（逻辑1：+2V ~ +6V 逻辑0：-6V ~ -2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。RS-485常与MODBUS协议结合使用，MODBUS协议定义了数据帧的结构和通信规则。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式。== 网络可支持 247 个之多的远程从属控制器==Master端发出数据请求消息，

原创 【LH-开发记录】

【代码】【LH-开发记录】

原创 【MQTT-协议原理】

订阅包含主题筛选器（Topic Filter）和最大服务质量（QoS）。在MQTT协议中，一个MQTT数据包由：固定报头（Fixed header）、可变报头（Variable header）、消息体（payload）三部分构成。MQTT协议中有三种身份： 发布者（Publish）、 代理（Broker）（服务器）、 订阅者（Subscribe）。可变报头的报文标识符（Packet Identifier） 字段存在于在多个类型的报文里。MQTT传输的消息分为： 主题（Topic） 负载（payload）

原创 【海奇hcrots】

hcRTOS USB gadget mass-storage 驱动说明.pdf。

原创 【LVGL-列表部件 lv_list_create】

■ 修改样式- 改变项的颜色-label。

原创 【设备连接涂鸦阿里云】

物联网开发

原创 【物联网-MQTT】

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）**消息队列遥测传输协议，

原创 【Linux-驱动开发-GPIO子系统】

第二个 cell 表示GPIO 极 性 ， 如 果 为 0(GPIO_ACTIVE_HIGH) 的 话 表 示 高 电 平 有 效 ， 如 果 为1(GPIO_ACTIVE_LOW)的话表示低电平有效。2、 gpio_free 函数 如果不使用某个 GPIO 了，那么就可以调用 gpio_free 函数进行释放。3、 of_get_named_gpio 函数 此函数获取 GPIO 编号，6、 gpio_set_value 函数 设置某个 GPIO 的值，

原创 【Linux-驱动开发-pinctrl子系统】

如果需要在 iomuxc 中添加我们自定义外设的 PIN，那么需要新建一个子节点，然后将这个自定义外设的所有 PIN 配置信息都放到这个子节点中。pinctrl_hog_1 子节点就是和热插拔有关的 PIN 集合，比如 USB OTG 的 ID 引脚。③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。pinctrl_flexcan1 子节点是 flexcan1 这个外设所使用的 PIN，②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能。

原创 【Linux-驱动开发-设备树 DTS】

基于 ARM 架构的 SOC 有很多种，一种 SOC 又可以制作出很多款板子，每个板子都有一个对应的 DTS 文件，那么如何确定编译哪一个 DTS 文件呢？我们就以 I.MX6ULL 这款芯片对应的板子为例来看一下，打开 arch/arm/boot/dts/Makefile，可以看出，当选中 I.MX6ULL 这个 SOC 以后(CONFIG_SOC_IMX6ULL=y)，所有使用到 I.MX6ULL 这个 SOC 的板子对应的.dts 文件都会被编译为.dtb。参考如下 bootargs。