【物联网-ModBus-ASCII】

■ ModBus-ASCII-介绍

■ ModBus-ASCII数据格式

一般只需要了解RTU协议,因为前面有说过,必须要有RTU协议的,所以只需要了解了RTU协议,就可以读出设备信息了,至于ACSII协议,做个大概了解即可。

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发送一个字节:0x12
采用 ASCII协议ASCII 协议发送一个字节 则需要发送2个字
一个字节代表ASCII码1,一个代表ASCII码2,即0x31和0x32,才能代表0x12。
ASCII码发送数据量是RTU方式的2倍,所以ASCII码效率更低。所以,ASCII协议的效率比较低。
ASCII更符合串口打印查看,因为串口发送的数据一般都是文本模式(ASCII)。
那么ASCII码效率更低,数据发送量大为啥还采用这种方式呢?
采用ASCII方式(文本模式发送),因为文本模式发送0x03,就是发送ASCII码0和ASCII码3,是可以正常显示在计算机中端的。
ASCII多了帧头和帧尾,也就是说可以有用这个头尾判断一帧字节来判断是否结束;而RTU没有帧头和帧尾,所以协议里明确两帧之间要大于3.5个字节时间间隔,作为一帧结束的判断依据。
发送一个字节:0x03
采用RTU方式计算机中端设备接收到0x03后是不可以显示的,就是不能把0x03打印出来。因为可见字符的ASCII码是从32—126,不是这个范围以外的显示屏上都看不到,会出现乱码,如果是串口助手的话就会显示□□□□。
:  = 58 = 0x3A
\r = 13 = 0x0D
\n = 10 = 0x0A

■(1)帧结构

起始

:= 58 = 0x3A
地址功能数据LRC结束符
CR(\r) 回车 \r = 13 = 0x0D
LF(\n) 换行 \n = 10 = 0x0A
1个字节2个字节2个字节0-2*252字节2个字节2个字节

实例
在这里插入图片描述

■(2)CR(\r) 回车 LF(\n) 换行

CR(Carriage Return)表示回车
LF(Line Feed)表示换行
Dos和Windows采用回车+换行 CR+LF)表示下一行
而UNIX/Linux采用换行符(LF)表示下一行
苹果机(MAC OS系统)则采用回车符(CR)表示下一行
:  = 58 = 0x3A
\r = 13 = 0x0D
\n = 10 = 0x0A

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