交叉编译的理解

ZYNQ的ARM上已安装了ubuntu，ubuntu中已安装了ROS，且已经可以编译通过彩色点云程序。
现在的问题是，如果将程序copy到ARM上再去编译，这个过程比较麻烦，编译速度较慢，不方便修改调试程序。
交叉编译可在linux上编译得到ARM平台的可执行文件。

可参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/77116555