sinat_38792591的博客

bool ///检查枝节点（父节点）是否指向特定的子节点 branchHasChild(const BranchNode& branch_arg,unsigned char child_idx_arg) const { return(branch_arg.getChildPtr(child_idx_arg) != 0); /// true 子节点的指针存在。 } inline...

Octree key ：包含每个坐标轴的整数索引，以便寻找八叉树叶节点。 namespace pcl { namespace octree { class OctreeKey { public: OctreeKey () : x (0), y (0), z (0) { } OctreeKey (unsigned int ...

声明： / ** \ brief在给定树级别的八叉树体素中心生成一个点 * \ param [in] key_arg八叉树键，用于寻址八叉树节点。 * \ param [in] tree_depth_arg 查询体素的octree深度 * \ param [out] point_arg写叶节点中心指向此引用 */ ...

/ ** \ brief计算给定树深处的体素立方体边长的平方 * \ param [in] tree_depth_arg八度中的深度/级别 * \返回平方体素立方体边长 */ getVoxelSquaredSideLen (unsigned int tree_depth_arg) const { double side_len; //体素立方体的边长随八叉树深度...

namespace pcl { namespace octree { template<typename PointT, typename LeafContainerT = OctreeContainerPointIndices , typename BranchContainerT = OctreeContainerEmpty > class Octre...

两个限制条件： est.setAngleThreshold(M_PI_2); //角度： est.setKSearch(atoi(argv[3])); //搜索点： #include <iostream> #include <vector> #include <ctime> #include <boost/thread/thread.hpp&g...

#include <pcl/io/pcd_io.h> ///pcl文件的IO #include <pcl/point_types.h> ///pcl文件中PointT #include <pcl/sample_consensus/method_types.h> ///随机采样一致性 随机参数方法头文件 #include <pcl/sample_c...

PCL留待以后直接使用 1.直通滤波功能： 指定字段（field），指定坐标范围进行裁剪。可以选择保留范围内的点（default）或者范围外的点。（true）。 2.代码： #include <pcl/io/pcd_io.h> ///文件输入输出 #include <pcl/point_types.h> ///点类型相关定义 #incl...

1.直通滤波介绍： 指定字段，指定坐标范围进行裁剪。可以选择保留范围内的点或者范围外的点。 2.代码： #include <pcl/io/pcd_io.h> //文件输入输出 #include <pcl/point_types.h> //点类型相关定义 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> //点云可视化相...

代码留存、以供候用 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <iostream> #include <pcl/octree/octree.h> using namespace std; typedef pcl::PointXYZ PointT; typede...

pcl/common/io.h 将给定点云的索引提取为新的点云 Template<typename PointT> void copyPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT> &cloud_in, const std::vector<int> &incices, ...

K搜索 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <vector> pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ>kdtree; kdtree.setInputCloud(cloud); pcl::PointXYZ se...

时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是： 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<time.toc()/1000<<“s”<<endl;就可以以秒输出“程序段”的运行时...

对PCL源码octree_base.h的了解与认识 https://blog.csdn.net/qq_28660035/article/details/80388932 namespace pcl { namespace octree { template<typename LeafContainerT = int, typename BranchContai...