《AI与SLAM论文解析》_沉浸式AI的博客-CSDN博客

《AI与SLAM论文解析》

更新中

文章平均质量分 91

解读深度学习前沿技术。数据包括：图像，点云等joshua包括：检测，分割，迁移学习，生成，知识图谱，自动驾驶，序列建模，强化学习，情感识别，推荐系统，小样本学习等等。内容包括：论文解读，代码解析。持续更新...

文章数：51 文章阅读量：25737 文章收藏量：19

作者: 沉浸式AI

这个作者很懒，什么都没留下…

展开

专栏收录文章

SLAM：Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Enviro

无目标环境下高分辨率激光雷达与相机的像素级外参自校准

原创 2025-01-11 21:31:20 · 72 阅读 · 0 评论
SLAM：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry【方法解析-5】

用于精确在线激光雷达里程计的高效概率自适应体素映射

原创 2025-01-11 20:16:13 · 59 阅读 · 0 评论
SLAM：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry【方法解析-3】

用于精确在线激光雷达里程计的高效概率自适应体素映射

原创 2025-01-11 20:13:50 · 37 阅读 · 0 评论
SLAM：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry【方法解析-2】

用于精确在线激光雷达里程计的高效概率自适应体素映射

原创 2025-01-12 17:19:21 · 84 阅读 · 0 评论
SLAM：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry【方法解析-1】

用于精确在线激光雷达里程计的高效概率自适应体素映射

原创 2025-01-11 20:08:20 · 85 阅读 · 0 评论
Loss：Objects as Points

Objects as Points方法解析

原创 2024-10-15 22:31:35 · 143 阅读 · 0 评论
Loss：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints

CornerNet方法解析

原创 2024-10-15 12:02:07 · 265 阅读 · 0 评论
Loss：Focal Loss for Dense Object Detection

focal loss原文方法解析

原创 2024-10-14 21:42:45 · 270 阅读 · 0 评论
SLAM：BALM: 激光雷达映射的捆绑调整【方法解析-1】

BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping方法解析，第 1 部分。

原创 2024-07-26 14:02:44 · 390 阅读 · 0 评论
SLAM：BALM: 激光雷达映射的捆绑调整【方法解析-2】

BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping方法解析，第 2 部分。

原创 2024-07-26 14:02:46 · 144 阅读 · 0 评论
SLAM：LinK3D: Linear Keypoints Representation for 3D LiDAR Point Cloud【方法解读】

详细翻译与解读SLAM技术2024年最新文章LinK3D。

原创 2024-07-10 11:51:22 · 460 阅读 · 0 评论
SLAM：corners：Measuring Corner Properties-1999【方法解析-1】

角点检测算法：Measuring Corner Properties-1999。

原创 2024-07-28 23:08:35 · 113 阅读 · 0 评论
SLAM：corners：Measuring Corner Properties-1999【方法解析-2】

角点检测算法：Measuring Corner Properties-1999。

原创 2024-07-28 23:40:18 · 118 阅读 · 0 评论
SLAM：corners：Measuring Corner Properties-1999【方法解析-3】

角点检测算法：Measuring Corner Properties-1999。

原创 2024-07-30 00:14:54 · 180 阅读 · 0 评论
医学多模态：多模态知识增强全幻灯病理基础模型

A Multimodal Knowledge-enhanced Whole-slide Pathology Foundation Model

原创 2024-07-23 23:08:10 · 885 阅读 · 0 评论
注意力机制：PADRe: A Unifying Polynomial Attention Drop-in Replacement for Efficient Vision Transformer

“多项式注意力替代机制（PADRe）”注意力机制新范式，方法解读。2024年最新研究。

原创 2024-07-18 16:09:59 · 1409 阅读 · 0 评论
旋转目标检测：Deep Spatial Feature Transformation for Oriented Aerial Object Detection【方法解析】

旋转目标检测DSFT-Net方法部分解析

原创 2024-07-25 14:26:30 · 157 阅读 · 0 评论
旋转目标检测：Oriented Object Detection in Aerial Images with Box Boundary-Aware Vectors【方法解析】

Oriented Object Detection in Aerial Images with Box Boundary-Aware Vectors论文方法部分解读

原创 2024-07-15 17:06:52 · 402 阅读 · 0 评论
旋转目标检测：Gaussian Synthesis for High-Precision Location in Oriented Object Detection【方法解析】

旋转目标检测G-OBB方法部分详细解读

原创 2024-07-24 01:00:20 · 232 阅读 · 0 评论
旋转目标检测：mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

https://github.com/open-mmlab/mmrotate/tree/main/configs中模型的解析，方便结合最新旋转目标检测模型进行学习和模型部署

原创 2024-07-18 17:17:50 · 487 阅读 · 0 评论
旋转目标检测：截止2024年最新研究方案对比解读

对截止2024年以来有代表性“旋转目标检测”的方案对比分析

原创 2024-07-18 10:12:52 · 906 阅读 · 0 评论
旋转目标检测：OFCOS: An Oriented Anchor-Free Detector for Ship Detection in Remote Sensing Images【方法解读】

旋转目标检测论文OFCOS方法部分详细解析

原创 2024-07-23 23:34:45 · 441 阅读 · 0 评论
旋转目标检测：FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection【方法解读】

“旋转目标检测FCOS” 方法部分解读

原创 2024-07-21 11:56:19 · 474 阅读 · 0 评论
目标检测：Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection - 2017【方法解读】

“目标检测Cascade R-CNN(2017)” 方法部分解读

原创 2024-08-26 10:39:48 · 276 阅读 · 0 评论
目标检测：Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection【方法解读】

Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection论文方法解读

原创 2024-07-14 20:03:54 · 607 阅读 · 0 评论
目标检测：End-to-End Object Detection with Transformers【方法解读】

End-to-End Object Detection with Transformers论文中方法的详细解读

原创 2024-07-14 11:15:08 · 643 阅读 · 0 评论
目标检测：Cascade R-CNN: High Quality Object Detection and Instance Segmentation - 2019【方法解读】

“目标检测Cascade R-CNN(2019)” 方法部分解读

原创 2024-08-26 15:13:37 · 354 阅读 · 0 评论
目标检测：dab-detr: dynamic anchor boxes are better queries for detr【方法解读】

dab-detr: dynamic anchor boxes are better queries for detr文章解读

原创 2024-07-13 00:50:34 · 728 阅读 · 0 评论
对象检测与摄影测量：End To End 9DPose Object Detection【方法解析】

这是一种将摄影测量与目标对象检测相结合的研究。解析目标对象的9D pose。

原创 2024-07-24 21:26:24 · 119 阅读 · 0 评论
残差网络构建：Deep Layer Aggregation【方法解读】

Deep Layer Aggregation 论文方法解读

原创 2024-07-15 23:14:38 · 177 阅读 · 1 评论
线框检测：Learning to Parse Wireframes in Images of Man-Made Environments【方法解读】

”线框检测“论文方法解读：线框检测：Learning to Parse Wireframes in Images of Man-Made Environments

原创 2024-08-29 11:48:06 · 515 阅读 · 0 评论
线段检测：Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】

“线段检测M-LSD-tiny”方法解读

原创 2024-07-21 00:46:40 · 10221 阅读 · 0 评论
线框检测：End-to-End Wireframe Parsing【方法解读】

“线框检测”方法解读：End-to-End Wireframe Parsing

原创 2024-08-29 16:18:42 · 702 阅读 · 0 评论
实例分割：Hybrid Task Cascade for Instance Segmentation【方法解读】

“实例分割Hybrid Task Cascade for Instance Segmentation” 方法部分解读

原创 2024-08-27 11:57:41 · 325 阅读 · 0 评论
LOD2：SAMPolyBuild: Adapting the Segment Anything Model for polygonal building extraction

SAMPolyBuild论文解析

原创 2024-10-22 19:28:46 · 424 阅读 · 0 评论
LOD2：RNGDet++: Road Network Graph Detection by Transformer with Instance Segmentation and Multi-scal

RNGDet++論文方法解析

原创 2024-10-12 18:35:03 · 195 阅读 · 0 评论
LOD2：From lines to Polygons: Polygonal building contour extraction from High-R. R.S. img【方法解读】

From lines to Polygons: Polygonal building contour extraction from High-Resolution remote sensing imagery---方法部分解读

原创 2024-07-17 17:39:35 · 336 阅读 · 0 评论
LOD2：基于遥感图像联合学习的LOD-2.2建筑物重建顶面解析【研究方法解读】

Roof plane parsing towards LoD-2.2 building reconstruction based on joint learning using remote sensing images 方法部分全面解析

原创 2024-07-12 18:00:07 · 269 阅读 · 0 评论
生成式：polygen仓库中data_modules.py文件对于输入数据的处理分析

数据处理分析

原创 2024-08-12 16:10:28 · 71 阅读 · 0 评论
生成式：PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes【face_model.py sample解读】

面模型生成过程的采样。

原创 2024-08-03 13:26:55 · 127 阅读 · 2 评论

《AI与SLAM论文解析》

作者: 沉浸式AI

SLAM：Pixel-level Extrinsic Self Calibration of High Resolution LiDAR and Camera in Targetless Enviro

SLAM：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry【方法解析-5】

SLAM：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry【方法解析-3】

SLAM：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry【方法解析-2】

SLAM：Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry【方法解析-1】

Loss：Objects as Points

Loss：CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints

Loss：Focal Loss for Dense Object Detection

SLAM：BALM: 激光雷达映射的捆绑调整【方法解析-1】

SLAM：BALM: 激光雷达映射的捆绑调整【方法解析-2】

SLAM：LinK3D: Linear Keypoints Representation for 3D LiDAR Point Cloud【方法解读】

SLAM：corners：Measuring Corner Properties-1999【方法解析-1】

SLAM：corners：Measuring Corner Properties-1999【方法解析-2】

SLAM：corners：Measuring Corner Properties-1999【方法解析-3】

医学多模态：多模态知识增强全幻灯病理基础模型

注意力机制：PADRe: A Unifying Polynomial Attention Drop-in Replacement for Efficient Vision Transformer

旋转目标检测：Deep Spatial Feature Transformation for Oriented Aerial Object Detection【方法解析】

旋转目标检测：Oriented Object Detection in Aerial Images with Box Boundary-Aware Vectors【方法解析】

旋转目标检测：Gaussian Synthesis for High-Precision Location in Oriented Object Detection【方法解析】

旋转目标检测：mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

旋转目标检测：截止2024年最新研究方案对比解读

旋转目标检测：OFCOS: An Oriented Anchor-Free Detector for Ship Detection in Remote Sensing Images【方法解读】

旋转目标检测：FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection【方法解读】

目标检测：Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection - 2017【方法解读】

目标检测：Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection【方法解读】

目标检测：End-to-End Object Detection with Transformers【方法解读】

目标检测：Cascade R-CNN: High Quality Object Detection and Instance Segmentation - 2019【方法解读】

目标检测：dab-detr: dynamic anchor boxes are better queries for detr【方法解读】

对象检测与摄影测量：End To End 9DPose Object Detection【方法解析】

残差网络构建：Deep Layer Aggregation【方法解读】

线框检测：Learning to Parse Wireframes in Images of Man-Made Environments【方法解读】

线段检测：Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】

线框检测：End-to-End Wireframe Parsing【方法解读】

实例分割：Hybrid Task Cascade for Instance Segmentation【方法解读】

LOD2：SAMPolyBuild: Adapting the Segment Anything Model for polygonal building extraction

LOD2：RNGDet++: Road Network Graph Detection by Transformer with Instance Segmentation and Multi-scal

LOD2：From lines to Polygons: Polygonal building contour extraction from High-R. R.S. img【方法解读】

LOD2：基于遥感图像联合学习的LOD-2.2建筑物重建顶面解析【研究方法解读】

生成式：polygen仓库中data_modules.py文件对于输入数据的处理分析

生成式：PolyGen: An Autoregressive Generative Model of 3D Meshes【face_model.py sample解读】