图像存储容器

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💡大纲

⭕一个处理图像的程序需要通过某种方式获取图像，同时以某种类型存放在某个容器中，并通过某种形式展示给用户

👉这里将介绍图像存储容器的创建与使用，将详细讲解Mat的操作方式以及其支持的运算

👉目标：在程序中灵活使用Mat类型变量

一、Mat类介绍

💡在计算机中数字图像以矩阵的形式储存，矩阵中每一个元素都代表一定的图像信息。所以想要对图像进行处理，从矩阵数据中提取更多的信息，就需要掌握如何操作矩阵信息

⚠️在早期的Opencv中，使用IplImage的C语言结构体来储存图像信息，但是该结构体在程序结束时需要手动释放，不安全

⚠️在引入C++接口后，提供Mat类来存储图像信息，利用自动内存管理技术很好的解决了旧版本的问题，可以自动分配内存，不存在内存泄漏

• Mat类是一种图像数据结构。用来保存矩阵类型的数据信息，包括向量、矩阵、灰度或彩色图像等数据

• Mat类分为矩阵头和指向存储数据的矩阵指针两部分

（一）矩阵头与矩阵指针

👉矩阵头中包含矩阵的尺寸、存储方法、地址和引用次数

👉矩阵头的大小是一个常数，不会随着矩阵尺寸大小而改变

👉在绝大多数情况下矩阵头大小远小于矩阵中数据量的大小，因此图像复制和传递过程中主要的开销是存放矩阵数据。为了解决这个问题，在OpenCV中复制和传递图像时，只是复制了矩阵头和指向存储数据的指针，因此在创建Mat类时可以先创建矩阵头后赋值数据

 Mat a; // 创建一个名为a的矩阵头
 a = imread(“test.jpg”); // 向a中赋值图像数据，并将a中的矩阵指针指向该图像的像素数据
 Mat b=a; // 复制矩阵头，并命名为b

⚠️当删除a变量时，b变量并不会指向一个空数据，只有当两个变量都删除后，才会释放矩阵数据。因为矩阵头中引用次数标记了引用某个矩阵数据的次数，只有当矩阵数据引用次数为0的时候才会释放矩阵数据

（二）Mat类可以存放的数据类型

👉Mat类可以存储的数据类型包含double、float、uchar、unsigned char以及自定义的模板等

👉下列代码：声明一个存放指定double类型的Mat类变量

 Mat A = Mat_<double>(3,3); // 创建一个3*3的矩阵用于存放double类型数据

⚠️ 需要注意的是，一张图片的像素值的最大值决定图片质量。如果用8位无符号整数去存储16位图像，会造成严重的图像颜色失真或造成数据错误。为了避免在不同环境下因变量位数长度不同而造成程序执行问题，OpenCV根据数值变量存储位数长度定义了数据类型

• OpenCV中的数据类型与取值范围