嵌入式开发之STM32移植FreeRTOS工程

STM32移植FreeRTOS工程建立步骤

一、开发环境准备

1. 硬件准备

   • STM32开发板（如STM32F4 Discovery）
   • USB转串口调试工具
   • J-Link/ST-Link下载器

2. 软件准备

   • STM32CubeMX（推荐v6.5+）
   • Keil MDK/IAR/STM32CubeIDE
   • FreeRTOS源码（官网或STM32Cube库集成）

二、工程配置流程

/* FreeRTOSConfig.h关键配置 */
#define configUSE_PREEMPTION        1
#define configCPU_CLOCK_HZ          (SystemCoreClock)
#define configTICK_RATE_HZ          (1000)
#define configMAX_PRIORITIES        (7)
#define configMINIMAL_STACK_SIZE    (128)

三、CubeMX配置步骤

1. 打开STM32CubeMX创建新工程
2. 选择对应STM32型号
3. M