二次型优化问题矩阵求导解法

最近在做一些 LQR 的研究，发现涉及到了大量的二次型求导以及矩阵求导问题，故简单整理如下。 因为是 LQR 的问题，故从一个哈密顿 Hamilton 函数开始吧。 有哈密顿函数 H=12xTQx+12uTRu+λTAx+λTBuH = \frac{1}{2} x^T Q x + \frac{1}{2} u^T R u + \lambda^T A x + \lambda^T B uH=21​xTQx+21​uTRu+λTAx+λTBu 求驻值点时会用到 ∂∂u   12uTR

径向基神经网络中的数学基础 BP神经网络讲解

本文讲了二次型函数的矩阵求导规则及推导过程，还讲了标量函数对向量的求导规则

最小二乘是一个最简单的二次型凸优化问题，在不考虑约束问题时，方式式可写为： 其解为： x的求解方法可以有不同的理解，在这里详细讲述线性代数法和矩阵求导求解法。 一、线性代数法： 假设A=（m×n）大小的一个矩阵，我们将其理解为一个由n个m维的基向量长成的子空间。其解x=（n×1），为n个基向量的组合系数。也就是Ax为A长成的子空间上的一个向量。b=（m×1），是一个在空间上的任意向量。...

无约束最优化问题的解法 我们希望得到minxf(x)minxf(x)min_x f(x)，我们把f(x)f(x)f(x)泰勒展开可得 f(x+Δ)=f(x)+∇f(x)TΔ+12ΔT∇2f(x)Δ+O(Δ3)f(x+Δ)=f(x)+∇f(x)TΔ+12ΔT∇2f(x)Δ+O(Δ3)f(x+\Delta)=f(x)+\nabla f(x)^T\Delta+\frac{1}{2}\Delta^...

二次型 能量方程求解背景本人从事于视频拼接，看相关拼接论文，经常会遇到能量优化的问题，如E=Ep+αEg+βEsE = E_p + \alpha E_g + \beta E_s 。目的是通过使得E最小来得到期望的参数。这些参数包含在等式右边的各项中。二次能量方程解本文基于cvpr2014的一篇文章（parallax-tolerant image stitching ）来具体阐述如何解二次型能量方程

有关矩阵求导的一些有用的博文+关于二次型求导的理解，还有一个实用小功能

支持向量机中拉格朗日 对W求导计算步骤 转载于:https://blog.51cto.com/searchcoding/1603482

根据矩阵正定的定义，很容易看出A正确 第二题，根据矩阵求导的定义，上式等价于2Ax = 0 只有零解，因为A为正定矩阵，所以A的行列式大于0，所以A必然满秩，所以B正确。 C在根据矩阵求导法则，二阶导数就是B D是错误的。 ...

矩阵二次型的求导过程，方便理解。

矩阵求导无论是从事图像相关的研究工作，还是其他科学工作，矩阵知识是必不可少的。当我们在查看论文时，总会遇到大量的矩阵推导、最优值以及迭代更新等等相关问题，这时候就要求你有良好的矩阵知识。所以查阅了很多资料包括博客，发现内容基本同出一辙，里面甚至还有一些错误。本文主要简单的介绍矩阵求导问题，为下一篇博客做铺垫。主要内容：MarkDown编辑公式还是不太方便，借助一下在线LaTeX公式编辑器来完成本篇文

在各种场景可能都会遇到需要求解多元二次函数极值的问题，本系列文章介绍相关的计算方法，核心内容为共轭梯度法。 本文介绍问题定义。 问题定义 多元二次多项式，维度为nnn，那么可以用以下公式描述该函数： f(x1,x2,x3,...,xn)=a1,1x12+a1,2x1x2+a1,3x1x3+⋯+a1,nx1xn+a2,1x2x1+a2,2x22+a2,3x2x3+⋯+a2,nx2xn+⋯+an,nxn2+b1x1+b2x2+⋯+bnxn+c f({x_1},{x_2},{x_3},...,{x_n}).

每个元素对列向量求导类型不同，求导会扩展为数据量大的类型常数和矩阵结合，还是常数矩阵和矩阵结合，系数矩阵转置二次型，系数矩阵转置和本身同时存在多系数矩阵结合，都转置复合求导采用链式法则...

Krein 空间、H无穷滤波