Python图像水平方向错切变换数学原理及实现

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一、引言

图像的几何变换在图像处理中被经常使用，其中图像错切变换也是常用的图像变换。图像错切错切变换包括水平方向错切变换和竖直方向错切变换，其数学原理很简单，就是简单的矩阵乘法。
本文给出了图像水平方向错切变换的Python详细实现过程（纯手工）。

二、数学原理

假设变换之前的坐标为(x,y)，变换之后的坐标为(x*, y*)，则沿水平方向错切变换变换公式的矩阵形式为：
在这里插入图片描述
其中系数b是错切比例。
展开之后就是：

由此可以看出水平方向的错切变换就是针对列坐标x进行变换，而行坐标y不变。

三、Python手工实现图像水平方向错切变换

1.单通道图像水平方向变换

#im为单通道图像像素矩阵
#delta为错切比例，delta>0表示向右错切，否则向左侧错切
#返回错切变换结果图像
def SingleChannelShearX( im, delta ):
    [m, n] = np.shape( im )
    w = int( n + abs( delta * m ) )
    imRT = np.zeros( [ m, w ] )
    for i in range( m ):
        for j in range( n ):
            if delta > 0:
                imRT[m-i-1][j + int( delta*i )] = im[m-i-1][j]
            else:
                imRT[i][j + int( -delta*i )] = im[i