本文深入探讨了嵌入式系统的核心内容，包括MCU如stm32、S32K144的使用与思考，RTOS如FreeRTOS的源码分析，Linux在i.MX6上的应用，以及软件架构设计原则。覆盖了从硬件到软件的全面知识，为嵌入式开发者提供了丰富的学习资源。
文章目录
1. MCU
1.1 stm32深入思考
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【stm32】stm32f1代码中core_cm3、system_stm32f10x、stm32f10x_conf、stm32f10x等文件的作用
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【stm32】stm32深入思考(3) 之 中断(未完成)
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【stm32】stm32深入思考(5) 之 GCC编译环境搭建(未完成)
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【stm32】stm32深入思考(6) 之 Fatfs移植(未完成)
其他：
- 【stm32】stm32cube IDE v1.3.0 使用步骤(freeRTOS + GPIO + 串口 printf)
- 【stm32】stm32cubeIDE在freeRTOS无法printf float 浮点数
1.2 S32K144
- 【S32K】S32K144入门笔记(1) 从零开始进行开发环境搭建
- 【S32K】S32K144入门笔记(2) Can(can_pal组件)
- 【S32K】S32K144入门笔记(3) SPI(lpspi组件)
- 【S32K】S32K144入门笔记(4) Lin (Lin stack组件) 驱动超声波雷达实例
- 【S32K】S32K144入门笔记(5) Lin (Lin组件)
1.3 MPC744
- 【5744】MPC5744入门笔记（1）开发环境搭建
- 【5744】MPC5744入门笔记（2）CAN实验
- 【5744】MPC5744入门笔记（3）Flash实验
- 【5744】MPC5744入门笔记（4）基于Can的bootloader实现
1.4 其他 51 msp430 freescale
2. RTOS
2.1 FreeRTOS
- 【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记（1） 文件结构 + stm32f103c8t6移植步骤
- 【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记 （2）列表项 +一些不容易理解的点（xItemValue、pxIndex、vListInsertEnd…）
- 【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记 （3）队列 及 xQueueGenericSend分析
- 【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记 （4） 任务创建xTaskCreate + 常用结构体TCB、xLIST
- 【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记 （5） 任务调度器 + vTaskStartScheduler、xPortPendSVHandler、xPortSysTickHandler
- 【FreeRTOS】FreeRTOS 源码学习笔记 （6）并发解决 之 临界区(中断临界区)、信号量 分析
2.2 liteOS
3. LINUX
3.1 IMX.6
- 【LINUX】i.MX6学习笔记(1) 调试环境搭建(MfgTool) + 学习资料(正点原子 + 韦东山)
- 【LINUX】i.MX6学习笔记(2) 启动原理 + 烧录工具(NXP原生 + 正点原子工具 + 韦东山工具)
- 【LINUX】i.MX6学习笔记(3) 驱动多个串口
- 【LINUX】i.MX6学习笔记(4) IIC驱动 smec98sp
3.2 ZYNQ
3.3 CV2x
4. 架构思考
5. 协议
5.1 工业
5.2 LWIP
- [LWIP]LWIP学习笔记
5.3 其他
6. 算法
6.1 姿态检测
6.2 编解码
- 常用图像格式 RBG/YUV/RAW + 常用接口 MIPI + VGA/HDMI/digital LCD
- 【编解码】从零开始写H264解码器(1) 总纲
- 【编解码】从零开始写H264解码器(2) NALU
- 【编解码】从零开始写H264解码器(3) 描述子
- 【编解码】从零开始写H264解码器(4) 熵编码之指数哥伦布编码
- 【编解码】从零开始写H264解码器(5) SPS解析-参数含义，伪代码
- 【编解码】从零开始写H264解码器(6) PPS解析-参数含义，伪代码解析
- 【编解码】从零开始写H264解码器(7) SEI解析
- ……
6.3 图片
7. 硬件
7.1 总线相关
- 【硬件】SPI总线
- 【硬件】Lin总线 （与Can总线/Uart对比）+ uart模拟lin
- 【硬件】SDIO接口(未进行)
- 【硬件】IIC总线
- 【硬件】Can总线(未进行)
- 【硬件】RMI接口(未进行)
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