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原创 【AI】郭老二博文之：AI学习目录汇总
【AI】PyTorch入门（一）：通过Anaconda安装PyTorch，并总结张量TENSORS【AI】PyTorch入门（二）：训练与预测【Python】入门（三）：在jupyterlab中使用conda虚拟环境【AI】PyTorch入门（四）：对数据样本进行转换【AI】PyTorch入门（五）：构建神经模型【AI】PyTorch入门（六）：自动微分torch.autograd【AI】PyTorch入门（七）：优化模型参数【AI】PyTorch入门（八）：从NumPy到PyTorch学习训
2022-10-24 18:00:00
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原创 【经验】新版Chrome中Proxy SwitchyOmega2已实效，改为ZeroOmega
手欠更新了 Chrome 导致无法“上网”，原因是 Proxy SwitchyOmega2 已实效。
2025-06-27 23:03:43
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原创 【GStreamer】减小延时的参数设置、从RTP中获取时间戳
摘要 本文针对GStreamer RTSP转RTMP的高延迟问题(2-5秒)，提出优化方案：通过调整rtspsrc、queue、flvmux和rtmpsink等组件的参数，在牺牲流畅度和画质的前提下降低延迟，包括自动调整缓冲区、丢弃延迟数据、禁用重传和同步等。同时详细解析了RTP包头的12字节结构，说明如何从包中提取时间戳并转换为PTS/DTS值。此外，还分析了海康设备SDP信息中的视频参数，如H.264编码配置和RTP映射关系。文中提供了完整的GStreamer命令行示例和对应的C++代码实现方式。
2025-06-25 20:31:28
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原创 【GStreamer】g_print 中文乱码、RTSP转RTMP
本文介绍了GStreamer开发中的中文输出问题和RTSP转RTMP流的解决方案。主要内容包括： 解决GStreamer中文打印乱码问题：通过设置LC_ALL环境变量和使用setlocale(LC_ALL, "")方法。 RTSP转RTMP实现方案： 使用SRS搭建RTMP服务器 提供GStreamer命令行和C++代码实现转流 支持添加视频过滤和拉流测试 详细解析了GStreamer核心插件： rtspsrc：RTSP源获取 queue：数据缓冲管理 capsfilter：媒体格式过滤
2025-06-25 13:59:41
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原创 【音视频】PJSIP库——示例简介、C++类说明
aectest音频回声消除测试工具，用于演示音频处理模块中的回声消除（AEC）功能，通常用于 VoIP 场景中优化语音质量。auddemo音频播放 / 录制演示，展示如何使用 PJProject 的音频接口进行基本的音频数据采集、播放和处理，例如波形显示或格式转换。stereotest立体声处理测试，可能用于演示多声道音频的处理方式，如混音、声道分离等。tonegen音频信号生成工具，用于生成测试用的音频信号（如正弦波、音调等），常用于音频设备测试或调试。recfile。
2025-06-19 20:08:12
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原创 【音视频】PJSIP库——pjsua命令使用详解
本文详细介绍了pjsua的编译安装、测试方法及交互终端使用指南。主要内容包括：1)源码编译步骤和依赖库安装；2)两台电脑测试对讲功能的信令流程；3)Linux音频管理工具JACK的使用方法；4)详尽解析pjsua交互终端的五大类命令：通话控制（如拨号、接听、挂断）、好友管理（添加/删除好友、发送消息）、账户管理（注册/注销SIP账户）、媒体控制（音量调节、编解码设置）以及状态查询功能。为开发者提供了完整的pjsua操作参考手册，涵盖基本测试到高级调试的各项功能。
2025-06-18 21:45:24
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原创 【音视频】SIP基础、搭建服务器和客户端
SIP（会话初始协议）是一种应用层协议，用于创建和管理实时通信会话（如语音/视频通话）。其架构包含客户端（发起/接收会话）和服务端（注册服务器、代理服务器、重定向服务器）。典型流程包括用户注册（REGISTER）、呼叫建立（INVITE/200 OK/ACK）和媒体传输（RTP/RTCP）。SIP消息分为请求消息（INVITE、BYE等）和响应消息（1xx-6xx状态码）。在NAT环境下需使用STUN/TURN/ICE技术穿透。SIP URI采用标准格式（如sip:[email protected]），支持P2
2025-06-17 20:33:29
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原创 【Qt】QStateMachine状态机-对状态机分组、历史状态，实现复杂状态机
摘要 本文介绍了Qt状态机中状态分组和历史状态的使用方法。通过将相关子状态分组到父状态中，可以简化状态跳转逻辑，避免重复定义多个子状态间的相同跳转条件。示例展示了如何创建3层父状态及各自子状态，实现父状态间跳转、子状态内部跳转以及跨组子状态跳转。同时解释了QHistoryState的使用，包括创建历史状态、设置默认状态以及区分浅历史(ShallowHistory)和深历史(DeepHistory)两种类型。历史状态功能可以保存并恢复之前的状态位置，增强状态机的灵活性。
2025-06-14 22:58:22
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原创 【Qt】QStateMachine状态机-实现播放按钮状态切换
本文介绍了使用Qt的QStateMachine实现状态机的基本方法。通过播放控制按钮示例，展示了如何创建状态机、定义状态（停止、播放、暂停）、设置状态转换条件（按钮点击触发）以及配置状态属性（按钮文本、禁用状态）。重点讲解了addTransition、assignProperty等核心方法的使用，并特别说明了状态机异步停止机制的处理方案，提供了状态机重启的可靠实现方法。该方案可以灵活应用于各种需要状态管理的UI交互场景。
2025-06-14 18:24:49
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原创 【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
Nav2行为树节点分类与应用 行为树节点分为四大类：1）动作节点（Action）执行具体任务如导航和路径规划；2）条件节点（Condition）进行状态判断；3）控制节点（Control）管理执行流程；4）装饰节点（Decorator）修饰子节点行为。每类包含多个功能节点，如NavigateToPose（全局导航）、FollowPath（局部路径跟踪）、Sequence（顺序执行）等。节点可通过参数配置适应不同场景，构建灵活可靠的机器人行为逻辑。源码实现位于nav2_behavior_tree模块，包含Ba
2025-06-10 22:07:24
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原创 【驱动】Orin NX恢复备份失败：does not match the current board you‘re flashing onto
本文介绍了NVIDIA Orin NX系统镜像恢复时遇到的板型不匹配问题及其解决方法。作者在更新SDK Manager后备份新版Orin NX镜像，但恢复至旧版Orin NX时出现板型不匹配报错。通过分析发现镜像板型为3767-301-0000-G.1，而当前板型为3767-300-0000-M.1。解决方法是通过修改nvrestore_partitions.sh脚本，屏蔽板型匹配检查，强制烧写成功。但随后又遇到新问题：使用新版镜像烧写后，替换旧SSD无法启动系统，表现为BIOS界面后重启。作者对比了新旧分
2025-06-06 20:27:25
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原创 【ROS2】创建单独的launch包
项目中，可以创建单独的launch包来管理所有的节点启动。在目录中创建文件：robot.launch.py。1）创建launch包（python）3）添加到setup.py中。先创建目录：launch。
2025-05-29 21:08:20
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原创 【ROS2】Qt Debug日志重定向到ROS2日志管理系统中
本文介绍了Qt与ROS2日志系统的集成方法。主要内容包括：1)通过qInstallMessageHandler将Qt日志重定向到ROS2日志系统；2)日志格式化输出，添加文件名、行号等信息；3)使用QLoggingCategory实现日志分类控制；4)ROS2日志级别设置方法；5)配置ROS2日志输出格式；6)日志文件存储路径设置；7)使用logrotate管理日志文件大小和数量。这些方法可以帮助开发者更好地管理和调试Qt与ROS2混合开发的应用程序。
2025-05-29 21:01:18
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原创 【ROS2】使用ROS2接口时，对抛异常的处理
ROS2 C++接口异常处理与调试方法 摘要：ROS2 C++开发中常见异常包括节点初始化失败、参数无效等，均继承自std::exception。关键异常类型有RCLError（底层错误）、InvalidArgumentException（参数错误）等。典型异常场景包括重复初始化ROS、非法节点名创建等。建议封装safeExecute模板函数统一处理异常，通过try-catch捕获并记录错误。调试时可使用--cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug参数编译Debug版本。默认编
2025-05-29 19:06:58
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原创 【经验】Ubuntu中设置terminator的滚动行数、从Virtualbox复制到Windows时每行后多一空行
本文介绍了Terminator终端和VirtualBox虚拟机使用中的两个问题解决方法。1) 在Terminator中修改配置文件.config/terminator/config，添加……2) 对于从VirtualBox Ubuntu复制文本到Windows时每行多出空行的问题
2025-05-29 18:49:57
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原创 【视频】使用海康SDK保存的MP4无法在浏览器（html5）中播放
在使用海康 SDK 的 NET_DVR_SaveRealData 接口，将视频流保存成MP4文件后，通过浏览器无法播放MP4，播放其它的MP4正常。
2025-05-22 21:45:42
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原创 【视频】H.264（AVC）的 Baseline Profile（基线配置文件） 和 Constrained Baseline Profile（受限基线配置文件）
本文详细介绍了H.264编码中的Baseline Profile和Constrained Baseline Profile，以及它们在视频编码中的应用和限制。Baseline Profile适用于低复杂度、实时通信场景，如视频会议和移动设备直播，支持逐行扫描和隔行扫描，但不支持B帧和CABAC编码。Constrained Baseline Profile在Baseline基础上进一步限制语法，强制逐行扫描，适用于严格实时通信场景，如WebRTC和实时流媒体协议。文章还扩展了H.264中的视频色彩和扫描属性，
2025-05-20 22:48:30
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原创 【Qt】在OrinNX上，使用命令安装qtmultimedia5-dev时报错
在OrinNX+Ubuntu20.04系统上安装qtmultimedia5-dev时，遇到依赖问题，提示libpulse-dev未安装。进一步分析发现，libpulse-dev依赖的libpulse0和libpulse-mainloop-glib0版本过高，导致安装失败。解决方法是通过命令sudo apt install libpulse0=1:13.99.1-1ubuntu3.8 libpulse-mainloop-glib0=1:13.99.1-1ubuntu3.8安装指定版本的依赖包。此外，可以通过a
2025-05-20 22:05:38
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原创 【git】在Windows上搭建git服务器
本文介绍了常用的Git服务器搭建工具，包括Gogs、Gitblit、Gitea和GitLab，并对比了它们在界面语言、权限管理、代码审查、持续集成/部署、仓库大小限制、LDAP/AD集成、项目Wiki和问题跟踪系统等方面的功能差异。文章还分析了各工具的优缺点及适用场景，例如Gogs适合个人或小型团队，GitLab适合中大型团队。此外，详细介绍了Gitea的安装步骤，包括Git的安装与配置，以及Gitea的下载、安装和初始配置。最后，文章提供了解决Git代理问题和Windows防火墙阻止ICMP请求的方法。
2025-05-20 19:00:00
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原创 【ROS2】RViz2源码分析（九）：RosClientAbstraction和RosNodeAbstraction的关系
在分析RViz2源码时，重点关注了其如何创建和使用rclcpp::Node。RViz2通过“ROS客户”抽象类RosClientAbstraction初始化ROS2并创建rclcpp::Node节点，该节点被封装在“ROS节点”抽象类RosNodeAbstraction中。RosNodeAbstraction继承自接口类RosNodeAbstractionIface，实现了获取节点、节点名称和话题映射表的功能。VisualizerApp类作为程序主类，通过弱指针node_调用rclcpp::Node的接口，
2025-05-18 22:48:10
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原创 【Linux】Shell脚本中向文件中写日志，以及日志文件大小、数量管理
本文介绍了如何在Shell脚本中实现日志记录及管理。首先，使用echo命令可以将字符串写入日志文件，支持覆盖写入和追加写入，并可通过转义字符实现格式化输出。示例中展示了如何结合时间戳和循环记录日志。其次，文章讨论了日志文件管理，包括手动实现日志轮转和使用logrotate工具。手动轮转通过检查文件大小和数量来备份和删除旧日志，而logrotate则提供了更高效的日志管理方式，支持自动轮转、压缩和权限设置。最后，文章强调了在非root用户下运行脚本时，需提前设置日志文件的权限。
2025-05-16 21:44:50
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原创 【ROS2】ROS节点启动崩溃：rclcpp::exceptions::RCLInvalidArgument
在启动ROS节点时，若出现崩溃并抛出RCLInvalidArgument异常，通常是由于以下原因之一： 未初始化ROS2：在使用rclcpp接口前未调用rclcpp::init(argc, argv)，导致上下文为空。 过早释放资源：在调用rclcpp::shutdown()后继续使用rclcpp接口，导致上下文已关闭。 节点已销毁：在节点对象销毁后仍尝试使用其上下文，导致操作失败。 解决方法包括确保正确初始化ROS2、避免在shutdown后使用接口，以及确保节点对象在有效作用域内使用。
2025-05-15 23:40:37
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原创 【视频】解决FFmpeg将RTSP转RTMP流时，出现的卡死、出错等问题
本文介绍了如何使用FFmpeg命令将RTSP流转换为RTMP流，并解决转流过程中可能遇到的卡死、出错等问题。通过编写Shell脚本，结合while循环和信号处理机制，实现自动重启和日志记录功能，确保转流过程的稳定性。针对RTSP连接超时和RTMP服务器异常导致的卡死问题，文章提供了添加超时参数、强制使用TCP传输等解决方案。此外，还探讨了关闭音频、优化实时性、启动调试信息等进一步的优化措施。文章最后扩展了参数优化的相关内容，包括低延迟、画质增强、抗丢包、自适应码率、缓冲与超时控制、优化输入RTSP和输出RT
2025-05-15 23:30:35
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原创 【ROS2】编译Qt实现的库，然后链接该库时，报错：/usr/bin/ld: XXX undefined reference to `vtable for
在ROS2工程中编译使用Qt实现的库时，可能会遇到未定义信号函数的链接错误，原因是CMakeLists.txt未正确配置元编译（moc）处理。解决方法包括启用Qt相关编译器（如CMAKE_AUTOMOC），确保头文件和源文件被正确添加到编译列表中，并使用qt5_wrap_cpp手动指定需要moc处理的头文件。此外，检查生成的moc文件是否存在，并确保在编译命令中启用详细输出以验证moc是否执行。其他可能的原因包括缺少必要的Qt宏（如Q_OBJECT）或CMake缓存未清空，建议删除build和install
2025-05-15 22:31:58
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原创 【经验】谷歌、Edge浏览器的 Experiments（实验性功能）
谷歌浏览器的 Experiments（实验性功能）是那些尚未完全整合到主版本中的新特性，用户可以通过在浏览器地址栏输入 “chrome://flags” 来进入实验性功能的设置界面。
2025-05-15 08:26:20
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原创 【ROS】将Qt的Pro工程转换到ROS2的colcon
本文介绍了如何将Qt的Pro工程文件转换为ROS2的colcon构建工程。首先，Qt5默认使用qmake管理项目，而ROS2的colcon基于CMake，因此需要先将Qt的Pro工程文件转换为CMakeLists.txt文件。转换过程中需注意处理头文件和源文件列表中的注释问题。接着，将生成的CMakeLists.txt文件修改为ROS2风格，包括创建ROS2包、合并Qt的CMake配置、添加Qt库依赖、设置C++标准、处理预编译头文件等。最后，通过调整编译参数和安装路径，确保程序能够在ROS2环境中正常运行
2025-05-14 23:45:17
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原创 【音频】Qt6实现MP3播放器
解码MP3有很多种方法，比如：FFmpeg、GStreamer、Qt、libmpg123 库等，下面介绍使用，只使用Qt的接口方法解码、播放MP3。开发配置：1）操作系统：Windows112）Qt版本：Qt6.5.13）编译器：MinGW_64。
2025-05-01 20:48:47
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（六）：各种各样的节点
1）否操作 Inverter如果子项失败则返回 SUCCESS，如果子项成功则返回 FAILURE。如果子节点返回 RUNNING，则该节点也返回 RUNNING。2）强制成功 ForceSuccess如果子节点返回 RUNNING，则该节点也返回 RUNNING。否则，它总是返回 SUCCESS。3）强制失败 ForceFailure如果子节点返回 RUNNING，则该节点也返回 RUNNING。否则，它总是返回 FAILURE。4）重复执行 Repeat。
2025-04-15 22:41:49
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（五）：详细学习端口和黑板
参数固定为：const std::string& name, const NodeConfig& config使用工厂方式创建节点时，指定name即可；如果需要通过构造函数传入更多的参数，可以使用下面的方法使用工厂方式创建节点时，除了指定name外，还需要设置另外两个参数；注意：const NodeConfig& config，不需要设置。
2025-04-15 22:10:53
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（四）：组合使用子树
如下图，左边为大树主干：1）如果门没有关，直接通过；2）如果门关闭了，执行开门动作，然后通过右边为子树，主要任务是开门1）尝试直接开门；2）尝试开锁开门，最多尝试5次；3）最后尝试砸门！XML如何描述大树主干调佣子树：使用关键字 SubTree 来调用子树</</</</</</</</
2025-04-14 23:31:49
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原创 【ROS2】行为树 BehaviorTree（三）：异步操作
前面的例子中，使用过同步节点 SyncActionNode，当调用到该节点时，成功返回SUCCESS，失败返回FAILURE，并且线程会等待该节点执行完毕。如果需要异步操作，比如节点执行需要很长时间，不能立刻返回结果，可以先去执行其它任务，等该节点执行完毕再返回。可以继承 StatefulActionNode 节点，来实现异步操作。
2025-04-14 21:57:38
131
Camera的结构介绍以及Sensor参数和内部功能简介.ppt
2020-11-02
视频编解码资源：test_h265.mp4
2020-07-22
HDF5-1.10.5-win64.msi
2019-07-31
图像编解码测试资源：test.y4m(YUV4MPEG2)
2020-07-22
mnist.tar.gz
2019-06-28
视频编解码资源：test_h264_aac.mp4
2020-07-22
valgrind测试代码
2020-09-04
libcudnn7_7.1.4.18-1+cuda8.0_amd64.deb
2019-05-22
libcudnn7-doc_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb
2019-05-22
libcudnn7-dev_7.1.4.18-1_cuda8.0_amd64.deb
2019-05-22
sqliteman.zip
2019-11-18
使用Qt6实现mp3播放器的示例（QAudioDecoder 、QAudioSink、QMediaDevices）
2025-05-01
已经编译好的libfcitxplatforminputcontextplugin-qt6.so
2024-10-23
驱动修改USB转串口设备的属性，如：Serial CH9102修改串口号工具 CP210xx修改串口号工具
2024-09-24
Qt进阶：优秀QT开源项目
2024-05-15
Ubuntu20.04.6+Qt5.15.2+QtCreator10.0.1中文输入法
2024-04-03
linux（ubuntu）上测试手柄的程序jstest
2023-05-05
NVIDIA TX2 PyTorch-GPU安装包V1.10
2022-09-15
STM32 ST-LINK UtilityV4.0.0
2022-08-14
毕业设计：学生管理系统源码，界面为Qt，数据库为sqlite 代码里可以借鉴 sql 语句的操作
2022-06-19
qtmqtt在编译部署过程中需要将头文件导出，资源中是整理后的头文件，对应qtmqtt版本为5.14.2
2022-04-11
在编译部署emq的qmqtt过程中，需要整理出qmqtt的头文件，资源中对应qmqtt版本为1.0.0
2022-04-11
iperf-3.1.3-win64.zip
2020-11-25
空空如也
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