【ROS2】hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P 转 opencv cv::Mat

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、简述

在ROS2中处理图像时，经常会用的OpenCV，因此常常会涉及到ROS2话题和cv::Mat的转换

ROS2内置消息 sensor_msgs::msg::Image 可以使用 cv_bridge 转换成 OpenCV的 cv::Mat。
参见博客：【ROS2】cv_bridge：ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库

在使用地平线X3派时，图像消息为hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P，如何转换成cv::Mat呢？

2、类型详解

2.1 hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P

ros2 interface show hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P

int32 index