【ROS2】深度相机ROS2包的使用

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已于 2025-01-15 15:32:02 修改

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分类专栏： ROS 视频文章标签： ROS2 深度相机

于 2024-12-10 17:32:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/144377595

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【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、简述

在ROS2中使用深度相机，显示可见光、深度图像、点云。
以奥比中光（ORBBEC） Gemini 2的深度相机为例。

2、编译ROS2包

1）获取源码

mkdir -p laoer/src
cd ~/laoer/src
git clone https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git

2）安装依赖项

sudo apt install libgflags-dev nlohmann-json3-dev libgoogle-glog-dev \
 ros-$ROS_DISTRO-image-transport ros-$ROS_DISTRO-image-publisher ros-$ROS_DISTRO-camera-info-manager \
 ros-$ROS_DISTRO-diagnostic-updater ros-$ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

$ROS_DISTRO表示当前ROS的版本

3）配置udev规则（否则需要使用sudo权限启动，一般root环境下没有配置R

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