【视频】OrinNX+Ubuntu20.04：移植OpenCV-4.11.0 with CUDA（含opencv_contrib ）

### 安装 OpenCV 和 opencv_contrib 的方法 在 Ubuntu 20.04 上安装 OpenCV 及其扩展包 `opencv_contrib` 是一项常见的开发需求。以下是详细的说明： #### 准备工作 确保系统已更新至最新状态并安装必要的依赖项： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev \ gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy \ libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev -y ``` #### 下载 OpenCV 和 opencv_contrib 源码 通过 Git 获取官方发布的版本源码。 对于 OpenCV 4.0.0 版本： ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.git cd opencv git checkout 4.0.0 ``` 对于对应的 `opencv_contrib` 扩展模块： ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git cd opencv_contrib git checkout 4.0.0 ``` 如果需要其他版本（如 OpenCV 3.4.5），可以调整上述命令中的分支号[^2]。 #### 配置 CMake 构建环境 创建构建目录并运行 CMake 命令来配置项目参数。 ```bash mkdir -p ~/opencv/build && cd ~/opencv/build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON .. ``` 此过程会检测系统的库支持情况，并确认是否成功找到 `opencv_contrib` 中的额外模块[^1]。 #### 编译与安装 执行以下命令完成编译和安装流程： ```bash make -j$(nproc) sudo make install sudo ldconfig ``` 这一步可能耗时较长，具体取决于硬件性能。 #### 测试安装结果 验证安装是否正常运作可以通过 Python 或者 C++ 示例程序实现。例如，在 Python 环境中测试如下脚本： ```python import cv2 print(cv2.__version__) ``` 该代码应返回所安装的具体版本号，比如 `"4.0.0"`。 --- ### 注意事项 - 如果遇到错误提示缺少某些头文件或者动态链接库，则需补充相应软件包后再重新尝试。 - 对于不同版本组合，请务必保持一致性的选择，即 OpenCV 主体与其配套贡献版应当属于同一发布序列。