【飞思卡尔 MC9S12】BootLoader 下位机

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本篇讲述BootLoader下位机的开发。

刚到新公司第三天就接了一个项目，搞到现在才局部完成，更新比较慢了。

先上传源码比较实际，再介绍基本功能。

源码地址：https://download.csdn.net/download/u010875635/11692136

实际上搞定CAN通信和Flash读写，Bootloader下位机就没什么问题了。

注意一下Bootloader与App的分区划分。

Bootloader与App分别占用2个非分页区。

Bootloader: 0xC000-0xFFFF（实际到0xF7FF，保留一个sector给vector table）

Application: 0x4000-0x7FFF，加上其它分页区（转换成全局地址为0x7F4000-0x7FFFF）

Bootloader实际上核心逻辑没有什么东西，无非就是传输协议，数据重新组合，然后写进去，只不过数据组合的方式决定了刷写的速度。

MCU上电后，首先会进入Bootloader中，1s内没有收到刷写命令（如果App可以接收跳转，则时间不需要这么久，可直接从App跳到Bootloader进行刷写），就会跳到App。数据的CAN ID和命令的CAN ID分开。

本Bootloader采用按行传送数据，减少地址传送次数，以及数据和命令分开传送的方式，提高单位时间数据传送量，以加快刷写速度，在刷写结束后，做个简单校验（例如CRC校验，此处没有做，大家可以自行补充），然后在某个地方写Flag标识，开机启动时Bootloader会读取这个标识，然后判断App是否完好，若是完好，则会在超时后跳到App。

需要注意的是，跳转前要将使用的设备DeInit，例如CAN，否则App使用时可能会有问题。