安装qtcreator vscode遇到问题

原创于 2021-01-22 18:20:10 发布 · 389 阅读

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本文介绍了如何在QtCreator中配置ROS环境，包括设置Torch和CUDA的路径，以及设置ROS_MASTER_URI环境变量。同时，针对ROS自动导致系统寻找OpenCV时出现问题，提出了解决方案，即屏蔽ROS的环境源或者在代码中调整Python的搜索路径，避免导入错误。

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1.qtcreator配置ros环境，在
在这里插入图片描述
加入

好像只能加入一个路径。不要使用命令行去安装qtcreator,它没有这个选项。
如果我们要使用libtorch，只能在cmakelist里面加入

set(Torch_DIR /home/aipan/anaconda3/libtorch/share/cmake/Torch)
set(CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR /usr/local/cuda-10.2)

设置运行的环境变量，要加入
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
在这里插入图片描述

2.安装ros 后由于ros自动在.bashrc里面source /opt/ros/kinetic/setup.bash，导致系统找opencv总是去ros下面找。就会出现python import cv2出错
在这里插入图片描述
一种办法是屏蔽source /opt/ros/kinetic/setup.bash
一种是在代码里面加

import sys
if '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages' in sys.path:
    sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')
    ``