[OpenGL红宝书]第一章 OpenGL概述

第一章 OpenGL概述

标签（空格分隔）： OpenGL

1.1 什么是OpenGL

OpenGL^wikipedia是一种应用程序编程接口（API），它是一种可以对图形硬件设备特性进行访问的软件库。

一个用来渲染图像的OpenGL程序需要执行的主要操作如下：
1. 从OpenGL的几何图元中设置数据，用于构建形状。
2. 使用不同的着色器（shader）对输入的图元数据执行计算操作，判断它们的位置、颜色，以及其他渲染属性。
3. 将输入图元的数学描述转化为与屏幕位置对应的像素片元（fragment）。这一步也称为光栅化（rasterization）。
4. 最后，针对光栅化过程产生的每个片元，执行片元着色器（fragment shader），从而决定这个片元的最终颜色和位置。
5. 如果有必要，还需要对每个片元执行一些额外的操作，例如判断片元对应的对象是否可见，或者将片元的颜色与当前屏幕位置的颜色进行融合。

何为光栅化（rasterization）？
将输入图元的数学描述转换为与屏幕位置对应的像素片元，称为光栅化。

1.2 初识OpenGL程序

一些图形学名词：
1. 几何图元，包括点、线、三角形以及Patch。
2. 渲染（render）,表示计算机从模型创建最终图像的过程。
3. 着色器（shader），专为图形处理单元（GPU）编译的一种小型程序。
4. 四种不同的着色阶段（shander stage），其中最常用的包括顶点着色器（vertex shader）以及片元着色器，前者用于处理顶点数据，后者用于处理光栅化后的片元数据。所有OpenGL程序都需要用到这两类着色器。
5. 帧缓存（framebuffer），像素（pixel），是显示器上最小的可见单元。计算机系统将所有的像素保存到帧缓存当中，后者是有图形硬件设备管理的一块独立内存区域，可以直接映射到最终的显示设备上。

例1.1 第一个OpenGL程序triangles.cpp
代码（坚果云）
在VS 2013上实现，其中包含了红书官网所提供的源文件中的头文件，以及其中的库文件。运行结果如下：

1.3 OpenGL语法

本书所使用的GLUT（OpenGL Utility Toolkit）版本为Freeglut，是原始GLUT库的一个新变种。

1.4 OpenGL渲染管线

rendering pipeline，它是一系列数据处理过程，并且将应用程序的数据转换到最终渲染的图像。下图为OpenGL4.3版本的管线。包括：
顶点数据，顶点着色器，细分着色器（细分控制着色器，细分计算着色器），几何着色器，图元设置，剪切，光栅化，片元着色器

1.4.1 准备向OpenGL传输数据

OpenGL需要将所有的数据都保存到缓存对象（buffer object）中。
我们可以使用多种方式创建这样的数据缓存，最常用的是glBufferData()^wiki。

Buffer Objects are OpenGL Objects that store an array of unformatted memory allocated by the OpenGL context (aka: the GPU). These can be used to store vertex data, pixel data retrieved from images or the framebuffer, and a variety of other things.
–from wiki

1.4.2 将数据传输到OpenGL

当将缓存初始化完毕后，通过调用OpenGL的一个绘制命令来请求渲染几何图元。glDrawArrays()^wiki就是一个常用的绘制命令。OpenGL的绘制通常就是将顶点数据传输到OpenGL服务端。

1.4.3 顶点着色

对于绘制命令传输的每个顶点，OpenGL都会调用一个顶点着色器来处理顶点相关的数据。
只是将数据复制并传递到下一个着色阶段，叫做传递着色器（pass-through shader）。
通常来说，一个复杂的应用程序可能包含许多顶点着色器，但在同一时刻只能有一个顶点着色器起作用。

1.4.4 细分着色

顶点着色器处理每个顶点的关联数据之后，如果同时激活了细分着色器，那么它将进一步处理这些数据。（第9章介绍）
细分着色器阶段会用到两个着色器来分别管理Patch数据并产生最终的形状。

1.4.5 几何着色

第10章介绍。

1.4.6 图元装配

图元装配将顶点及相关的集合图元之间组织起来，准备下一步剪切和光栅化操作。

1.4.7 剪切

顶点可能落在视口（viewport）之外，此时与顶点相关的图元会做出改动，以保证相关的像素不会在视口外绘制。剪切（clipping）由OpenGL自动完成。

1.4.8 光栅化

将更新后的图元（primitive）传递到光栅化单元，生成对应的片元（fragment）。我们将一个片元是为一个“候选的像素”。也就是可以放置在帧缓存（framebuffer）中的像素，但是它也可能被最终剔除，不再更新对应的像素位置。之后两个阶段将会执行片元的处理。

1.4.9 片元着色

最后一个可以通过编程控制屏幕上显示颜色的阶段。在Fragment Shader阶段中，我们使用着色器计算片元的最终颜色和它的深度值。

顶点着色器与片元着色器之间的区别：
顶点着色（包括细分和几何着色）决定了一个图元应该位于屏幕的什么位置，而片元着色使用这些信息来决定某个片元的颜色应该是什么。

1.4.10 逐片元的操作

在这个阶段会使用深度测试（depth test，或者通常也称为z-bufffering）和模板测试（stencil test）的方式来决定一个片元是否是可见的。

1.5 第一个程序：深入分析

1.5.1 进入main()函数

int main (int argc, char ** argv)
{
    glutInit (&argc, argv);
    glutInitDisplayMode (GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize (512, 512);
    glutInitContextVersion (4, 3);                  
    glutInitContextProfile (GLUT_CORE_PROFILE); 
    glutCreateWindow (argv[