SMOKE 3D目标检测

u013250861

于 2025-06-14 23:21:26 发布

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分类专栏： # LLM/部署&推理计算机视觉/CV 文章标签： 3D目标检测

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编辑人	编辑时间	版本
@恩培-计算机视觉	2023-5-20	V1.0

文章目录

- 一、导出ONNX，build engine
- 二、SOMKE后处理decode过程
$$ \begin{bmatrix} h \\ w \\ l \end{bmatrix}

一、导出ONNX，build engine

# （由于目前没有靠谱container，这里用了一个container然后替换安装一些依赖库。如果可以自行配置环境，也可以，请follow mmdetection3d 1.0.0rc0版本的安装指引。）

# pull 镜像
docker run --gpus all -v `pwd

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