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原创 S19文件生成卡脖子?GEEA2.0时代VBF 2.6的编译难题与破局实践》

摘要: VBF2.6是汽车ECU软件的标准格式,采用“集装箱”式结构,包含Header(元数据)、DataBlocks(代码/数据块)和尾部VerificationBlock(安全校验模块)。校验块位置从文件首部移至尾部,避免干扰写入流程,并新增SHA-256哈希校验(RootHash)和RSA-2048数字签名,确保软件防篡改。VBF2.6符合GEEA2.0安全要求,兼顾效率与合规性,但需注意ECU资源限制,建议选用轻量级加密库优化性能。

2025-06-25 21:58:15 580

原创 从PBL到VBF:汽车工程师必学的SWDL全栈解析|附实战工具指南

摘要:本文解析了汽车电子系统多级引导程序架构(PBL1/PBL2→SBL/SSBL→SWLM)的工作原理。PBL1作为主引导程序启动SBL,后者将主程序SWLM和参数文件SWP1写入FLASH;PBL2为备用引导程序。SSBL具备修复PBL的特殊功能。关键流程包括:使用DSA工具时须优先传输SBL/SSBL,通过27服务完成安全认证,VBF作为标准软件包格式。注意事项:断电后RAM中的SBL数据丢失,异常时SSBL可修复PBL。文末提供AUTOSAR技术资源及企业级服务方案。

2025-06-24 20:38:09 881 1

原创 拆解汽车的“健康日记”:读懂吉利 Basetech 的关键运行周期计数器 (OCC)​

吉利Basetech技术架构中的OperationCycleCounters(OCCs)是诊断监控的核心组件,通过五个计数器记录系统健康状态:OCC1/OCC2分别记录最后一次故障后的无故障周期数,反映近期稳定性;OCC3统计首次故障后的总周期数,体现"病史"长度;OCC4累计故障发生周期数,评估故障频率;OCC6跟踪连续故障周期数,判断问题持续性。这些计数器协同工作,为ECU提供多维度的"健康档案",帮助精准诊断车辆故障模式和老化程度。

2025-06-24 20:31:06 720

原创 OTA背后的隐形引擎:深度剖析吉利SWDL如何实现99.99%刷写安全率

摘要: 吉利汽车电子项目采用分层模块化升级架构,核心包括PBL(主引导)、SBL(次引导)和SWLM(主程序)。升级流程分6步:VBF文件准备→PBL切换至SBL→安全擦除→写入新固件→应用层更新→重启验证。技术亮点:双PBL备份防变砖、权限分离(PBL仅激活SBL)、标准化VBF格式。流程严格遵循"先擦后写"原则,确保安全可靠。适用于AUTOSAR标准开发,提供企业级技术服务与资源支持。

2025-06-23 20:47:26 632

原创 AUTOSAR通信架构核心:PduR模块深度解析​​——路由引擎、Buffer管理与实战配置全解析

《AUTOSAR PduR模块解析与实战应用》摘要: PduR模块作为AUTOSAR架构中的通信枢纽,负责协议数据单元(PDU)的路由转发,支持本地路由(如CAN/LIN)、网关路由(跨接口透传)和诊断路由(TP报文转发)。其核心机制包括静态路由表决策引擎、IF层/TP层差异化处理(缓冲管理),以及三队列Buffer管理系统(典型配置含50个Buffer/14.85KB)。实战案例展示了22F186诊断报文从DoIP到CANTP的全链路流程,涉及Buffer仲裁策略和阈值控制。开发建议强调路由表映射验证、队

2025-06-23 20:35:38 836

原创 汽车电子功能安全实战:飞凌TC3XX关键寄存器保护机制深度拆解(BIV BTV ISP)

英飞凌AURIX™ TC3XX系列芯片中的​​BTV​​(Base Trap Vector)、​​BIV​​(Base Interrupt Vector)和​​ISP​​(Interrupt Service Provider)寄存器是中断系统的重要组成部分,其功能与中断向量表配置和中断处理流程密切相关。以下是相关内容的综合介绍

2025-06-12 16:50:38 229

原创 汽车电子开发者必看!AutoSAR BRS模块全流程解析与避坑指南

功能初始化微处理器内存、锁存器、端口和看门狗。提供启动代码和功能,支持基本初始化和处理不同Vector软件堆栈。

2025-03-03 22:27:11 1836

原创 解锁RK3566的无限潜力:DeepSeek本地部署的详细攻略与实用技巧(CPU+NPU)

RK3566是瑞芯微推出的一款高性能、低功耗的四核ARM Cortex-A55处理器,主频可达2.0 GHz,集成Mali-G52 GPU,支持4K视频解码,最大支持8GB LPDDR4/DDR4内存,接口丰富,包括USB 3.0和HDMI 2.0,广泛应用于智能家居、工业控制和数字标牌等领域。就会自动下载模型并运行了,如果遇到下载不下来ollama的问题的话,可以下载离线包后,修改安装脚本,我这里直接贴出修改后的脚本,自己适配即可。CPU的话,就比较简单了,先运行。安装ollama,然后运行。

2025-03-03 16:52:28 1319 2

原创 S32K3 CAN模块EB配置实战:从信号沉默到数据蹦迪的保姆指南

它的主要功能是将CAN控制器生成的电信号转换为适合在CAN总线上传输的电平信号,同时也将从CAN总线上接收到的信号转换为CAN控制器可以理解的电信号。S32K314的CAN模块支持多通道通信,符合ISO 11898标准,能够处理高达1 Mbps的数据传输速率,具备硬件过滤器和错误检测机制,确保数据传输的可靠性,同时支持CAN FD,适用于汽车电子、工业自动化等领域。最近接触到汽车产品。可以看到,NXP的can叫做can_43,NXP的很多外设都是带数字的,这个不知道原因,知道的话可以在评论区进行讨论。

2025-03-03 16:40:06 1061 2

rkllm-offline.zip 离线rkllm的运行包

rkllm-offline.zip 离线rkllm的运行包

2025-03-03

触摸芯片AN-CST816T寄存器说明-v1.pdf

触摸芯片AN-CST816T寄存器说明-v1.pdf

2023-05-09

全志V851(参考设计、手册、封装等)

全志V851是一款高性能、低功耗的嵌入式处理器,适用于智能音箱、智能家居、智能门锁等多种智能设备。该处理器采用ARM Cortex-A53架构,主频高达1.2GHz,内置高效的GPU和VPU,支持1080P视频解码和编码。同时,全志V851还具备丰富的接口和外设,包括USB、HDMI、以太网、SD卡等,可满足各种应用场景的需求。此外,全志V851还提供了完善的软件支持,包括Linux、Android等操作系统和各种开发工具,方便开发者快速开发和调试应用程序。总之,全志V851是一款功能强大、易于开发的嵌入式处理器,是智能设备领域的不二选择。

2023-05-09

JLink-Windows-V786h-x86-64

JLink是一款用于嵌入式系统开发的调试器,支持多种芯片架构和开发环境。JLink_Windows_V786h_x86_64是其针对Windows平台的64位版本,具有高效稳定的性能和友好的用户界面。该软件支持多种调试接口,包括JTAG、SWD、SPI、I2C等,可用于调试和烧录各种嵌入式系统。此外,JLink_Windows_V786h_x86_64还提供了丰富的调试功能,如断点调试、变量监视、内存查看等,可帮助开发者快速定位和解决问题。总之,JLink_Windows_V786h_x86_64是一款强大的嵌入式系统调试工具,是嵌入式系统开发者不可或缺的利器。

2023-05-09

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