以下是关于比例谐振控制器(PR控制器)在交流系统中的应用原理的详细解析,重点针对其在电力电子变换器(如逆变器、整流器)、有源电力滤波器(APF)及不间断电源(UPS)等交流控制场景的核心作用:
一、交流系统中PR控制器的核心价值
1. 解决传统PI控制的缺陷
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PI控制器局限:
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仅能无静差跟踪直流信号(积分环节对直流增益→∞)
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对交流信号(如正弦参考指令)存在稳态误差和相位偏移
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无法抑制特定频率谐波(如电网谐波)
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PR控制器的突破:
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在目标频率点(如工频50Hz)增益→∞ → 实现交流信号无静差跟踪
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精准补偿相位滞后 → 消除稳态相位误差
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2. 典型应用场景
应用领域 | 控制目标 | 目标频率 |
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光伏并网逆变器 | 输出正弦电流(与电网同步) | 50Hz/60Hz 基波 |
有源电力滤波器 | 抑制5/7/11次谐波 | 250Hz, 350Hz, 550Hz 等 |
UPS系统 | 输出纯净正弦电压 | 50Hz 基波 + 抑制谐波 |
电机驱动 | 抑制电磁转矩脉动 | 6k±1次谐波(k=1,2,...) |