比例谐振控制器(PR控制器)在交流系统中的应用原理详细解析

以下是关于比例谐振控制器(PR控制器)在交流系统中的应用原理的详细解析,重点针对其在电力电子变换器(如逆变器、整流器)、有源电力滤波器(APF)及不间断电源(UPS)等交流控制场景的核心作用:


一、交流系统中PR控制器的核心价值

1. 解决传统PI控制的缺陷
  • PI控制器局限

    • 仅能无静差跟踪直流信号(积分环节对直流增益→∞)

    • 交流信号(如正弦参考指令)存在稳态误差相位偏移

    • 无法抑制特定频率谐波(如电网谐波)

  • PR控制器的突破

    • 在目标频率点(如工频50Hz)增益→∞ → 实现交流信号无静差跟踪

    • 精准补偿相位滞后 → 消除稳态相位误差

2. 典型应用场景
应用领域 控制目标 目标频率
光伏并网逆变器 输出正弦电流(与电网同步) 50Hz/60Hz 基波
有源电力滤波器 抑制5/7/11次谐波 250Hz, 350Hz, 550Hz 等
UPS系统 输出纯净正弦电压 50Hz 基波 + 抑制谐波
电机驱动 抑制电磁转矩脉动 6k±1次谐波(k=1,2,...)
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