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RSS订阅转载 原理性知识
摘要： 掌握原理性知识比单纯学习具体技术更重要。原理是知识的本质抽象，数量少但复用度高，能帮助我们在快速变化的技术浪潮中保持竞争力。牛顿的物理学和马斯克的"第一性原理"思维都展示了原理思维的强大力量。实践建议：建立领域基础知识框架，多问"为什么"深挖本质，在实践中验证原理，并系统学习经典理论。这种思维方式不仅能提升专业能力，还能带来思维训练的乐趣。
2025-07-22 17:24:23
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原创 PIPC(有功能安全特性的共享内存)与Iceoryx
文章摘要： 本文介绍了PIPC架构的三部分核心内容：首先展示了从ICEORYX到PIPC的架构转变，明确了2021-2022年的时间规划；其次分析了IOX中间件在发布/订阅模式中的性能优势及其在RPC支持、访问控制等方面的局限性；最后详细阐述了PIPC架构的N-to-N通信机制，强调其通过共享内存实现高效通信，并严格控制访问权限以支持FFI和IAM功能。三部分内容共同勾勒出PIPC架构在进程间通信方面的技术特点和演进方向。
2025-07-22 11:50:00
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原创 《巴比伦最富有的人》财富自由实战指南
《财富自由之路：从奴隶到主人的思维革命》摘要 本文揭示了财富积累的核心逻辑：转变打工者思维，建立资本意识。通过古巴比伦的寓言故事，指出穷人困局的本质在于沦为"金钱管道"而非"水库"。提出三大致富法则：1）强制储蓄10%收入作为"第一桶金"；2）让钱生钱的复利魔法；3）严格风险控制。特别强调债务管理的"17/12/20公式"和"准备+行动=好运"的财富机遇观。最终指出财富的真正价值在于获得选择自由，而非物质本身
2025-07-21 10:27:30
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原创 开窍即暴富：生意人不外传的40条赚钱底层认知
在成年人的世界里，最硬的底气不是学历和背景，而是赚钱的能力！年入十万靠打工，年入百万靠做生意——两条路的分野，不在于努力程度，而在于是否拥有通透的赚钱思维。当你真正开窍，钱就已经在来的路上——每个人的发财之路，都藏在一次认知升级里。价值传递真相：赚钱的本质是低买高卖的价值搬运（电商/批发/微商皆如此），更是帮助别人后的合理回报。让利哲学：主动让别人占便宜，用"甜头"培养回头客，这不是吃亏，而是让消费形成循环的聪明营销。复制捷径：快速赚钱的秘诀是拆解模仿高手——学他们的起步、布局，再优化创新就是捷径。
2025-07-11 15:10:56
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原创 Linux 2.4 进程调度机制深度解析
本文分析了Linux 2.4内核的调度机制，重点包括：1)schedule()函数实现进程切换流程，包含运行队列操作、进程选择算法和上下文切换；2)SMP负载均衡策略，通过reschedule_idle()为唤醒进程选择最优CPU；3)关键机制如时间片动态调整、进程相关性检测和IPI通信；4)架构差异处理。该调度器融合优先级与时间片指标，采用SMP感知设计，展现了多核调度的基础实现方案，虽已被现代调度器取代，但仍具教学参考价值。
2025-07-11 11:43:22
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原创 查理·芒格的人生智慧秘籍：从《穷查理宝典》学如何避开大坑、悄悄开挂
用心理学的奖励惩罚（坚持送游戏皮肤，失败请吃饭），社会学的社会认同（建群打卡发红包），物理学的惯性（先下楼溜达10分钟），经济学的机会成本（打游戏两小时 vs 练出腹肌追女生），成功率飙升！后来改成按班次发，干完就能走，效率飙升，8小时的活3-4小时搞定！小吃街哪家排队人多去哪家，购物看"销量第一"，股市追涨杀跌，都是这BUG。这时代太崇拜忙碌了，但顶级猎手都像老虎：大部分时间潜伏、观察，等肥美的鹿（大机会）出现，再全力扑杀！看准了就在能力圈内，理解超过99%的人，被严重低估，那就"不要怂，一把梭哈"！
2025-07-11 10:11:59
660
原创 FastDDS通信架构中的Domain功能解析与应用指南
FastDDS通信架构中的Domain机制是其核心设计要素，分为DDSDomain和RTPSDomain两个层次。DDSDomain提供逻辑隔离和资源管理，通过DomainID划分通信域；RTPSDomain负责底层协议实现，包括端点发现和数据传输。二者协同工作，形成完整的通信隔离体系。实际应用中需注意DomainID规划、QoS策略配置、传输协议选择以及安全设置等关键因素。最佳实践建议：功能模块采用独立DomainID，关键数据流使用单播+静态发现，限制节点数量，启用安全加密，并通过工具调试优化网络配置。
2025-07-10 10:18:46
684
原创 给13-30岁年轻人的10个残酷人生真相：别让五年后后悔的自己恨现在的你
《28岁的人生顿悟：残酷世界的生存法则》摘要 一位28岁过来人总结的10条血泪教训：1）人生没有救世主，行动胜于完美计划；2）社交圈会因你的改变而排斥你；3）世界只看结果不问过程；4）力量比善良更受尊重；5）公平是童话，杠杆才是现实；6）没人关心你的失败；7）99%的建议都是他人恐惧的投射；8）过度可得性会贬低自我价值；9）自信是做出来的不是等出来的；10）网络成功学都是滤镜。核心启示：人生不会变容易，但你可以选择在28岁前成为不被击垮的人——停止等待完美时机，在不完美中坚持行动，用结果而非借口定义自己。
2025-07-09 15:20:33
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原创 CAN XL技术全面解析：现状、进展与未来展望
CAN XL代表控制器局域网扩展长度（Controller Area Network eXtended Length），是CAN协议家族的最新成员，被视为第三代CAN通信技术。这一技术的演进历程可追溯至1986年经典CAN总线的推出，经过25年成功应用后，2012年开始开发第二代CAN通信技术CAN FD（Flexible Data-rate），并于2014年在法国巴黎第14届国际CAN大会(iCC)上正式发布。
2025-07-08 11:20:37
660
原创 汽车电子电气架构中的关键计算单元解析
技术特点方面，域控制器采用高性能SoC（系统级芯片）作为核心处理器，如NVIDIA Orin、华为MDC、地平线征程系列等，算力以TOPS（每秒万亿次运算）为衡量单位，L3级自动驾驶域控制器需要约24TOPS算力，L4级则需要4000+TOPS。在特斯拉Model 3架构中，中央计算模块（CCM）将IVI（信息娱乐系统）、ADAS/Autopilot（辅助驾驶系统）和车内外通信整合为一体，通过以太网与位置域控制器（LBCM/RBCM）交互，实现数据全局共享（如调用车身域传感器数据优化导航显示）。
2025-07-08 10:07:10
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原创 《富爸爸穷爸爸》精读笔记：颠覆财商思维，迈向财务自由
老鼠赛跑”指的是这样一种生活方式：人们为了应付日常开销而不断工作、赚钱，但收入的增长往往被随之增加的开支所抵消，最终仍然被困在为钱奔波的状态中。起床 → 上班 → 挣钱 → 付账 → 再起床 → 再上班 → 再付账 → ……这种循环就像一只在转轮上奔跑的老鼠，虽然一直在努力奔跑，但却始终停留在原地，没有真正的前进或自由。“老鼠赛跑”是一种永无止境的为钱工作的循环，唯有通过提升财商、积累资产，才能跳出这个陷阱，实现真正的财务自由。这也是《富爸爸穷爸爸》这本书最核心的理念之一。
2025-07-07 16:27:09
1755
原创 《富爸爸穷爸爸》浓缩成58句精华，读懂受益一生！
富爸爸穷爸爸》是一本由罗伯特·清崎所著的个人理财书籍，它通过作者的个人经历，对比了两位父亲——一位是他的亲生父亲，一个受过高等教育的教育官员（穷爸爸），另一位是他朋友的父亲，一个成功的商人（富爸爸）——在财富观念和理财策略上的不同。少数人学会了这门课程，取得了进步，他们欢迎生活来推动他们，对他们来说，这种推动意味着他们需要并去学习一些新的东西，然后，他们将学到的东西付诸实践，取得了进步。九、“学校里学的知识很重要，但那不是生活的全部，生活中还有很多东西是学校里学不到的，比如财务知识。
2025-07-07 16:19:22
656
原创 Adaptive AUTOSAR中的Firewall技术：智能汽车网络安全架构的核心
摘要：防火墙技术作为网络安全核心机制，在Adaptive AUTOSAR车载环境中承担关键防护角色。文章系统梳理了防火墙技术的演进历程（从包过滤到AI防火墙），并重点分析其在车载场景的三大功能：流量过滤、网络隔离与安全监测。Adaptive AUTOSAR通过ara::fw模块实现防火墙功能，支持有状态/无状态双重模式及多层级规则建模（涵盖数据链路层至应用层）。核心机制包括三重过滤（无状态检查、有状态检查、深度包检测）、动态策略切换（基于车辆状态）以及与入侵检测系统（IDS）的联动。该架构兼顾实时性要求与高
2025-07-07 11:24:33
79
原创 在汽车中实现时间敏感网络（TSN）
汽车以太网技术发展迅速，IEEE 802.1AS™等标准正推动高精度时间同步（亚微秒级）和可靠数据传输在智能网联汽车中的应用。当前汽车级以太网PHY已支持100Mbit/s至1Gbit/s速率，10Mbit/s和2.5/5/10Gbit/s标准正在推进。从AVB演进至TSN的技术体系通过时间同步、超低抖动、确定性延迟等特性，为ADAS和自动驾驶提供关键支持，同时通过冗余机制和安全认证确保网络可靠性。主要TSN标准涵盖时间调度、帧抢占、流监管等功能，多项增强标准仍在制定中，将持续优化汽车通信网络性能。
2025-07-02 15:36:36
93
原创 时间敏感网络（TSN）技术详解
时间敏感网络（TSN）是以太网子标准的集合，通过时间同步、流量调度和容错机制，实现确定性延迟传输。TSN将实时性与标准以太网融合，支持传统与实时流量共存，无需专用网络。其核心机制包括基于门控列表的优先级管理、IEEE 802.1AS时间同步协议、周期调度与流量整形（如信用基础整形器CBS和循环队列CQF），以及帧复制消除（FRER）提高可靠性。TSN提供集中式、分布式和混合式三种动态配置方式，兼顾灵活性与管理效率。该技术突破传统工业总线限制，在保障实时性的同时提升了网络资源利用率。
2025-07-02 15:24:42
88
原创 SOME/IP 和 DDS 的详细对比，内容涵盖它们的核心差异、适用场景及选型建议
摘要：SOME/IP与DDS是两种针对不同领域的通信中间件。SOME/IP专为汽车电子设计，基于AUTOSAR标准，采用面向服务架构(SOA)，适合车载ECU间的低延迟通信，但QoS和动态扩展能力有限。DDS是工业物联网通用标准，采用数据总线模型，支持动态发布-订阅、20+种QoS策略及细粒度安全控制，适用于航空航天、医疗等高实时场景。核心差异包括：SOME/IP依赖静态绑定和传输层协议，DDS实现动态发现与传输无关性。选型需考虑行业特性——汽车领域优先SOME/IP，跨行业复杂系统推荐DDS。二者在AUT
2025-06-27 16:20:38
1048
原创 .Then() 和 wait_for() 是 C++ 中用于处理异步操作（如远程过程调用、网络请求、任务执行等）的两种不同机制
C++异步编程中.Then()和wait_for()对比：前者采用非阻塞回调机制，适合并发任务处理，能自动调度线程池执行回调；后者是同步阻塞方式，线程需等待结果返回。关键差异包括线程行为（阻塞/非阻塞）、执行顺序（自动回调/主动等待）和并发能力。性能测试显示.Then()在并发场景下效率显著更高，50个并发调用耗时仅10-30ms，而wait_for()需500ms。选择建议：追求性能/并发用.Then()，简单调试用wait_for()，需注意.Then()的线程安全问题。
2025-06-27 16:11:46
57
原创 SOME/IP通信一个进程中包含50个method使用了 ara::core::Future 和回调机制来处理远程方法调用效率低的问题与解决办法
文章摘要： 本文分析了基于ara-com框架的MethodIO同步调用性能问题，提出了四种优化方案：1) 使用异步Future+回调实现非阻塞调用；2) 线程池并发执行多个Method请求；3) C++20协程实现事件驱动模型；4) 分离状态机与网络调用线程。核心建议是避免主线程阻塞，推荐优先采用.Then()异步回调机制，对于并发场景建议使用线程池，高性能需求可采用协程模型。方案比较表明，异步非阻塞设计能有效提升SOME/IP通信效率，同时需注意线程安全和异常处理。最佳实践包括封装调用逻辑、使用计时器替代
2025-06-27 16:04:23
57
原创 总算有人把TSN 802.1Qbv的确定性调度说明白了
IEEE802.1Qbv协议摘要 IEEE802.1Qbv是TSN（时间敏感网络）的核心协议，通过门控列表（Gate Control List）实现数据流的定时有序发送。其关键机制包括： 门控节点：定义队列开放时间与优先级（0-7，数字越大优先级越高），确保关键数据优先传输。 基准时间：统一全网调度起点（Unix时间戳），同步设备操作。 保护带时间：预留缓冲处理未完成的数据包，避免延迟抖动。 循环时间：门控列表完整执行周期，需匹配节点时间总和。 类比地铁时刻表，802.1Qbv为网络提供纳秒级调度，保障自动
2025-06-25 16:45:19
115
原创 Adaptive AUTOSAR中的TLS技术
摘要：TLS技术作为传输层安全协议，在Adaptive AUTOSAR平台中发挥着关键作用，保障车辆通信安全。文章详细解析了TLS的定义、发展历程及核心功能，包括加密、身份认证和完整性保护机制。重点探讨了TLS在Adaptive AUTOSAR中的实施架构，包括安全通信服务端、加密API和身份管理组件等核心模块。通过典型应用场景分析，展示了TLS在车云通信、V2X安全等领域的实践方案，并提出了算法配置、性能优化等最佳实践。最后，文章指出TLS面临的计算资源挑战，展望了后量子密码学集成等未来发展方向。
2025-06-25 10:06:11
42
原创 DTLS技术详解：面向不可靠传输的安全协议及其与TLS的关键差异
摘要： DTLS是面向UDP等无连接协议的TLS适配版本，在不可靠传输环境中提供安全保障，适用于低延迟、抗丢包场景（如V2X通信）。相比TLS，DTLS通过Cookie机制、显式序列号和握手消息分片/重传来适应无连接特性。Adaptive AUTOSAR中，DTLS用于实时通信（如传感器数据），而TLS用于可靠传输（如OTA更新）。实现优化包括硬件加速、0-RTT和QoS分级。安全风险如重放攻击可通过滑动窗口和动态策略缓解。未来，DTLS将与TLS互补，为车载通信提供安全高效的解决方案。
2025-06-25 10:02:01
59
原创 vSOME/IP与ETAS DSOME/IP通信的问题解决方案
问题类别修改点影响范围版本控制增加主/次版本号参数服务发现、订阅流程协议一致性修改保留字段与计数器值SD 模块、订阅状态同步数据结构统一 payload 格式与字节序数据接收与反序列化移植性支持 Android AARCH64 构建Android 平台适配能力。
2025-06-03 15:44:15
201
原创 Adaptive AUTOSAR R24-11与R21-11的主要差异分析
AUTOSAR R24-11版本较R21-11实现了全面升级，重点包括：架构方面强化AP平台稳定性（线程安全/错误回滚机制），优化机器配置（M1/M2分层设计），深化CP+AP一体化；功能模块增强通信协议栈（支持IPv6/TSN/VDP）、诊断（远程SOVD）及安全机制（防火墙/后量子加密）；开发方法改进API稳定性与工具链支持（RHVIOS平台）。该版本标志着AP平台进入量产稳定阶段，为集中式电子架构和智能驾驶提供了更完善的底层支撑，特别是通过时间敏感网络和跨域协同能力满足高安全、高实时需求场景。升级需关
2025-05-28 10:20:13
105
原创 自适应平台（Adaptive Platform）中使用持久化服务代码示例
本文演示了如何在自适应平台（Adaptive Platform）中使用持久化服务来管理数据。通过键值存储接口，开发者可以实现数据缓存、状态保存与恢复、配置信息管理以及复杂对象的序列化与反序列化。代码示例展示了如何读写文件、处理复杂数据类型（如向量和枚举）、以及管理键值数据库。具体功能包括：二进制文件的读写、文件的逐行读取、文件信息的获取、资源忙错误处理、键值数据库的读写与删除操作等。通过这些操作，开发者可以灵活地管理应用中的数据存储与检索需求。
2025-05-22 13:28:06
60
原创 Adptive AUTOSAR 文件存储打开模式（FileStorage::OpenMode）
FileStorage::OpenMode 是一个枚举类型，定义在 ara/per/file_storage.h 头文件中，用于指定打开文件时的行为模式。这些模式可以通过位运算符组合使用，前提是它们之间不冲突。可选模式包括：kAtTheBeginning（文件指针定位到开头，不能与 kAtTheEnd 同时使用）、kAtTheEnd（文件指针定位到末尾，不能与 kAtTheBeginning 或 kTruncate 同时使用）、kTruncate（清空文件内容，不能与 kAtTheEnd 同时使用）和 kA
2025-05-22 13:26:27
49
原创 为什么libc++.so.6的库可以替换成高版本的，但是libc.so.6.0的库却是万万不能的？
在Linux系统中，libc.so.6（glibc）和libc++.so.6（libc++）虽然都是核心库，但它们的版本替换风险差异显著。glibc作为系统底层基础库，几乎所有动态链接的程序都依赖它，替换高版本可能导致系统工具崩溃甚至无法启动，恢复难度极大，因此应始终通过系统包管理器升级。相比之下，libc++主要用于C++程序，非系统底层必需，替换失败通常只影响少数应用，恢复较为容易，可通过包管理器或手动安装多版本共存。简言之，glibc是系统的“地基”，而libc++只是“墙面装饰”，前者一旦出错，系统
2025-05-21 10:31:52
416
原创 动态链接器与 GLIBC 版本不匹配
文章摘要：在修改动态链接器应用程序时，可能会遇到动态链接器与GLIBC版本不匹配的问题，导致程序报错。通过使用readelf命令检查可执行文件的.interp字段，可以确保指向正确的动态链接器。对于不同架构（如linux-aarch64和linux-x86-64），需要使用patchelf命令设置相应的动态链接器。此外，LD_LIBRARY_PATH路径污染也可能导致基础命令依赖错误版本的libc。解决方案包括恢复系统默认动态链接器、修正LD_LIBRARY_PATH以及检查并统一GLIBC版本。通过这些步
2025-05-16 10:37:58
822
原创 自适应平台防火墙Firewall 规范 AUTOSAR AP R24-11
本文档详细描述了功能集群（FC）防火墙的功能、API和配置，旨在管理和配置部署在自适应平台上的ECU基于主机的防火墙。FC防火墙通过部署的防火墙规则配置底层防火墙引擎，并提供运行时调整防火墙规则的接口，以支持车辆上下文调整和入侵防御系统（IPS）。文档还列出了与FC防火墙相关的缩略词和缩写，并提供了相关文档和标准的参考。FC防火墙支持无状态、有状态和深度包检查，能够根据车辆状态动态调整防火墙行为，并通过触发安全事件支持入侵检测系统。文档还详细描述了防火墙规则的管理、网络数据包检查机制以及防火墙与其他功能集群
2025-05-12 10:52:54
82
原创 Deepseek使用技巧
R1是一个推理模型，其输出内容以token为单位，而非特定字数，这使得要求其生成固定字数的内容较为困难。一次问答中，R1只能存储约3万到4万个中文字符。RAG（检索增强生成）技术则通过结合检索和生成模型，提升模型在问答任务中的表现，能够更有效地处理大量信息并生成更准确的回答。
2025-05-09 15:51:27
129
原创 在AI大模型领域，现在有哪些典型的指令模型？有哪些典型的推理模型，他们分别有哪些特点？
2025年，AI大模型在指令模型与推理模型领域展现出显著的分化与融合趋势。指令模型如OpenAI GPT-4.5、阿里云通义千问2.5和百度文心一言4.0，专注于精准执行用户指令，适用于合同审核、营销文案生成和医疗报告结构化等场景。推理模型如Anthropic Claude3.7 Sonnet、DeepSeek R1和Google Gemini2.0，则强调逻辑推导和复杂问题分解，适用于数学、编程和工业质检等领域。未来趋势包括指令与推理模型的融合、硬件协同优化以及开源生态的竞争，推动AI技术在更多场景中的应
2025-05-09 14:38:51
149
转载 做一个有效且走心的年度复盘，也是2025提升的关键！丨职业生涯规划
对于这些问题的答案加以总结，我们就能够从单次的成功当中，萃取出经验，用到以后的目标设立以及目标实施过程中，单次的成功不可被复制，但是导致成功所用到的方法论，一定可以被复制提炼，加以使用。不管他们给你带来的能量是正面的还是负面的，我们之所以认为这些人，是过去一年对自己影响最深的人，也就是因为有了他们的存在，有了他们对我们的影响，才成就了今天的我们。这样总结下来，最重要的是，在没有实现的目标当中找到自己的盲点，有可能是方法论的盲点，也有可能是设立目标的本身（真假目标），或者设立目标背后动机当中的盲点。
2025-04-27 13:32:30
240
转载 TLS（Transport Layer Security）
保密性（Confidentiality）：两个人发送的消息没有被第三者窃听。完整性（Intergrity）：两个人之间发送的消息没有被第三者篡改。身份认证（Authentication）：你接到了一个电话，对方说他是警察，他真的是警察吗？
2025-04-21 16:20:04
148
原创 arxml文件中的schema是什么？有什么作用？
如果您遇到特定的错误信息而无法自行解决，可以提供更多细节，我会尽力给出针对性的帮助。首先，您需要使用一个合适的XML Schema Definition (XSD) 验证工具来检查您的ARXML文件。：Schema支持丰富的数据类型，可以精确地定义哪些值是可以接受的，比如字符串、整数、日期时间等，并且允许自定义复杂的数据类型。：Schema可以根据未来的需求进行扩展，并且能够与现有的系统更好地集成，因为它基于XML编写，比DTD更加灵活和强大。您将指定该文件路径以及对应的Schema文件路径来进行验证。
2025-04-21 16:04:46
359
转载 ARM全新Armv9架构（armv8、armv9架构的差异）
在具体细节上，Armv9 架构沿用 AArch64 基准指令集，并在功能方面添加了一些非常重要的扩展，从而确保 ARM 公司增加架构编号，并针对 v9 架构新特征以及多年来发布的各种 v8 架构扩展进行软件层面的基准重定。对于全新的 Armv9 架构，ARM 公司 CEO 西蒙 · 塞加斯（Simon Segars）表示，「v9 架构将提升安全性和信任度，并为未来十年的计算机技术奠定基础。ARMV8 、V9 是 ARM 架构的两个不同版本，它们在性能、安全和功能方面都有显著的差异。
2025-04-16 14:23:40
952
1转载 车载以太网DoIP 协议 万字长文详解
随着汽车行业的不断发展，特别是在电动汽车和智能网联汽车领域的快速进步，DoIP协议作为一种高效、灵活且安全的诊断通信方式，正逐渐成为行业标准。
2025-03-21 09:24:59
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原创 市场上的激光雷达用有哪几种测距方式？各个方式的优缺点是什么
首先，飞行时间法应该是应用最广泛的，尤其是在自动驾驶和高端测绘中。优点可能是精度高、测距远，但缺点可能有成本高、复杂信号处理，还有可能在强光下性能下降。另外，多雷达之间的干扰问题，也就是串扰，可能也是一个问题。然后是调频连续波（FMCW），这个听起来比较新，可能还在发展阶段。但技术复杂，成本高，可能目前应用还不广泛，主要还在研发阶段。优点是结构简单、成本低，但测距范围有限，远距离精度不够，而且容易受环境光影响。发射频率连续调制的激光，通过回波与发射信号的频率差计算距离和速度（多普勒效应）。
2025-03-14 09:50:54
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车辆编队行驶.docx
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智能驾驶深度学习初探.pdf
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车载智能芯片白皮书2023
2023-07-31
智能化 汽车行业5G专题：5G推动车联网与自动驾驶腾飞.pdf
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CANoe 窗口与功能模块介绍.pdf
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面向C-V2X的多接入边缘计算服务能力开放和接口技术要求.docx
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AP_autosar简介.doc
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adaptive autosar R22-11 官方文档
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CANoe 操作手册.docx
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libpaho-mqtt3as.so.zip
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c语言100集笔记.c
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自动驾驶的深度强化学习框架.pdf
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这个翻转句子中单词的程序哪里错了
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