周陽讀書

体素（voxel）即体积元素的简称，是数字数据在三维空间分割上的最小的单位。体素化就是通过创建三维体素网格来表示三维物体，是一种将无序点云变为有序点云的降采样的空间数据结构方法，便于实现点云的空间卷积。激光雷达（LiDAR）| Open3D：第五节 表面重建-体素化。

MC算法也被称作“等值面提取（Isosurface Extraction）”，是三维离散数据场面绘制的经典算法，算法的核心思想是通过线性差值来逼近等值面，它的2D版本叫marching squares。该算法的主要作用是，提取空间中的等值面，并用三角面近似表示出来。Marching Cubes算法主要应用于医学领域的可视化场景，例如CT扫描和MRI扫描的3D重建等。

marching cube是3D物体的表示方法，用于体绘制或者表面重建。简单地说，就是把一个三维物体进行栅格化，然后利用一个个正方体（体素）表示出来。堆叠方式，其实跟3D打印机很像，就是从前到后，从左到右的有序堆叠，这个过程就叫做marching，只不过每个cube会有所不同。问题的关键在后一个问题：一个cube是如何表示一个不规则表面的。在计算机领域叫做科学可视化体素化算法。