opencv电子稳像系列（1）稳像原理介绍

开局一张图：

         （a）k帧                  （b）k+1帧　　　　（c）两帧运动　　　　　（d）对k+1帧运动抵消

众所周知，视频是一系列的图像组成的，称之为视频帧序列。之所以抖动的视频给人以抖动的感觉，是因为视频帧之间存在相对运动。

如上图的(a)和(b)所示。而要消除这种抖动的现象，需要做的便是对相对运动进行估计和补偿。

所以，拿到一个抖动的视频，我们要做的工作主要有二：

1.求解两帧之间的运动量

2.补偿这个运动量

经过上述两个步骤，就可以使抖动的视频更加的稳定。此时的基本矛盾

那么问题来了，如何求解出两幅图之间的运动量呢？如何对这种运动量进行补偿呢？

我们定睛一看，此时的问题已然转化为两幅图像的配准了，那么我们便可以放心大胆的使用图像配准的方法，先对相邻两帧进行配准，之后采用循环的方式，

对整个视频序列进行配准，达到稳像的目的。