Zynq的PS端的SPI

本文介绍了在Zynq嵌入式平台上,使用SPI控制器与DAC8811芯片通信时遇到的问题。由于Zynq的SPI驱动每次只能发送一个字节,导致在尝试更新16位寄存器时,片选信号的短暂高频跳变使得DAC8811在接收第一个字节后即更新寄存器。为解决这个问题,提出了使用PL资源创建高频滤波器来过滤片选信号的方案。

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Zynq

  赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个可扩展处理平台Zynq系列。旨在为视频监视、汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提供所需的处理与计算性能水平。Zynq中包含FPGA资源和ARM资源,可用AXI片内总线进行互联。

PS端的SPI

  在zynq中,PS端有两个SPI控制器,每个控制器可以接3个设备,因为zynq除了ARM之外,还含有FPGA资源,因此可以利用FPGA资源将SPI控制器可控制的设备进行一个扩展,本次在使用SPI中遇到了一些问题,在此记下。

使用SPI控制DAC8811的问题描述

  设计中,做了一个程控放大器,采用的芯片是DAC8811,这个芯片是采用SPI进行通讯,它里面是一个16位的寄存器,每次通过SPI写这个16位的寄存器就可以达到调整输出的目的。但是使用zynq的SPI控制控制该设备后,因为zynq提供的SPI的裸机驱动,每次只能发送一个字节,因此控制DAC8811的寄存器更新需要发送两个字节。我使用spi连续发送两个字节后,程控放大器的放大倍数和我设置的有区别,更改写入的值出现貌似无规律的跳变,无法对该芯片进行正常的控制。

原因

  将spi输出的信号利用示波器进行观察,发现似乎并没有什么毛病,于是我将时钟信号和片选信号都进行观察,利用片选信号的上升沿捕捉信号,发现在发送了第一个字节后发第二个自字节的中间,片选信号由低电平跳变为高电平,这个时间是很短的,可以认为这是一个高频信号。而DAC8811在片选信号上升沿时将会将寄存器中的值更新到输出,这样实际上就是寄存器只接收了一个字节就更新了,本来是应该接收两个字节后更新的。

  查看zynq的spi代码,里面是有设置各个延时的函数的,但是设置了延时到最小值,还是会出现着这样的问题。

<think>好的,我需要帮助用户了解如何在Zynq PS端通过Linux系统手动控制SPI片选,并编写相应的设备树。用户提到了设备树(dts)的编写,所以我需要先回顾设备树在Zynq和Linux中的作用。根据引用[4],设备树(.dts)是描述硬件配置的文件,内核通过它来识别硬件,这样同一内核可以支持不同的硬件配置。因此,正确配置设备树对于SPI控制至关重要。 接下来,用户想手动控制SPI片选。通常,SPI控制器会自动管理片选信号,但在某些情况下需要手动控制,比如当外设不在标准SPI总线上,或者需要更灵活的时序控制。这时候可能需要将片选引脚配置为GPIO,并在驱动程序中手动操作。 我需要确定如何在设备树中配置SPI控制器和相关的GPIO。查阅引用[1]提到的spidev驱动,它允许用户空间通过SPI设备节点进行通信。但默认情况下,spidev可能使用控制器自动控制的片选。要手动控制,可能需要禁用控制器的片选,并将片选引脚定义为GPIO。 步骤可能包括:在设备树中定义SPI控制器,设置spidev节点,同时将片选引脚定义为GPIO,并确保SPI控制器不自动控制该片选。例如,在SPI控制器的节点中设置`cs-gpios`属性,或者禁用默认的片选(如设置`num-cs = <0>`),然后单独定义GPIO节点。 另外,引用[2]和[3]提到控制台的设置和设备树的作用,这可能与SPI配置无关,但确保设备树其他部分正确也很重要。例如,确保SPI控制器的时钟、引脚复用等配置正确。 编写设备树后,需要编译成.dtb文件,并由u-boot加载,如引用[4]所述。用户可能需要修改设备树源文件(.dts),然后使用DTC工具编译。 最后,用户需要在驱动或应用程序中使用GPIO子系统来控制片选引脚。例如,通过sysfs或libgpiod库在用户空间操作GPIO,或者在内核驱动中请求GPIO资源并控制电平。 需要验证步骤是否正确,例如检查设备树语法是否正确,SPI设备是否成功注册,GPIO是否能正确控制。可能遇到的问题包括引脚复用冲突、GPIO号错误或设备树配置不正确。 总结,步骤大致为:设备树中配置SPI控制器和GPIO片选,编译并加载设备树,编写用户空间程序或驱动手动控制GPIO作为片选。同时,需要确保SPI通信参数(如模式、速度)正确设置。</think>### Zynq PS SPI手动控制片选的设备树配置步骤 #### 1. **SPI控制器基础配置** 在设备树中首先配置ZynqSPI控制器节点,需禁用自动片选功能: ```dts &spi1 { status = "okay"; num-cs = <0>; //禁用控制器默认片选 pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1_default>; // 定义手动控制的片选GPIO(例如使用GPIO0_7) cs-gpios = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; ``` **关键参数说明**: - `num-cs = <0>`:关闭SPI控制器的硬件片选控制 - `cs-gpios`:指定片选引脚使用的GPIO(需与硬件连接一致) #### 2. **定义SPI设备节点** 添加`spidev`节点并关联手动片选: ```dts spidev@0 { compatible = "spidev"; spi-max-frequency = <5000000>; reg = <0>; // 对应逻辑设备编号 // 绑定手动片选GPIO cs-gpios = <&gpio0 7 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; ``` #### 3. **GPIO引脚复用配置** 在`pinctrl`节点中确保GPIO功能正确映射: ```dts pinctrl_spi1_default: spi1_default { mux { groups = "spi1_miso_grp", "spi1_mosi_grp", "spi1_sclk_grp"; function = "spi1"; }; // 片选引脚配置为GPIO模式 conf-cs { groups = "gpio0_7_grp"; function = "gpio"; }; }; ``` #### 4. **用户空间控制实现** 设备树加载后,可通过以下方式操作片选: ```bash # 导出GPIO echo 7 > /sys/class/gpio/export # 设置为输出模式 echo out > /sys/class/gpio/gpio7/direction # 拉低片选(激活) echo 0 > /sys/class/gpio/gpio7/value # 传输SPI数据后拉高 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio7/value ``` #### 验证步骤: 1. 编译设备树:`dtc -I dts -O dtb -o system.dtb system.dts` 2. 通过u-boot加载新设备树[^4] 3. 检查`/dev/spidevX.Y`设备节点是否存在 4. 使用逻辑分析仪验证片选信号时序 ### 常见问题排查 - **片选无响应**:检查GPIO编号是否正确,确认引脚复用配置未冲突 - **SPI通信失败**:使用`spidev_test`工具测试基础通信功能 - **设备树语法错误**:通过`dtc`编译时检查报错信息
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