波动方程初值问题求解2

题目

问题 1. 求解初值问题 (IVP)

$$\{\begin{array}{l}{u}_{tt}-c^2{u}_{xx}=f(x,t);\\ u{|}_{t=0}=g(x),\\ u_t{|}_{t=0}=h(x)\end{array}$$

其中

• $$f(x,t)=\sin (\alpha x)$$, $$g(x)=0$$, $$h(x)=0$$;
• $$f(x,t)=\sin (\alpha x)\sin (\beta t)$$, $$g(x)=0$$, $$h(x)=0$$;
• $$f(x,t)=f(x)$$, $$g(x)=0$$, $$h(x)=0$$; \quad \text{(a)} \
• $$f(x,t)=f(x)t$$, $$g(x)=0$$, $$h(x)=0$$; \quad \text{(b)} $$

在情况 (a) 中，假设 $$f(x)=F^{\prime \prime }(x)$$; 在情况 (b) 中，假设 $$f(x)=F^{\prime \prime \prime }(x)$$.

解决题目

我们求解非齐次波动方程的初值问题。方程的一般形式为：
$$u_{tt}-c^2{u}_{xx}=f(x,t),u(x,0)=g(x),u_t(x,0)=h(x).$$
给定所有情况下 $$g(x)=0$$ 和 $$h(x)=0$$，解可以使用 d’Alembert 公式的推广（非齐次波动方程的积分公式）求得：
$$u(x,t)=\frac{1}{2c}{\int }_0^t{\int }_{x-c(t-\tau )}^{x+c(t-\tau )}f(s,\tau )dsd\tau .$$
我们将针对每种给定的 $$f(x,t)$$ 计算此积分。

情况 1: $$f(x,t)=\sin (\alpha x)$$, $$g(x)=0$$, $$h(x)=0$$

• 代入公式：
  $$u(x,t)=\frac{1}{2c}{\int }_0^t{\int }_{x-c(t-\tau )}^{x+c(t-\tau )}\sin (\alpha s)dsd\tau .$$
• 先计算内层积分：
  $$\int \sin (\alpha s)ds=-\frac{1}{\alpha }\cos (\alpha s),$$
  $${\int }_a^b\sin (\alpha s)ds={\left[-\frac{1}{\alpha }\cos (\alpha s)\right]}_{s=a}^{s=b}=-\frac{1}{\alpha }\left[\cos (\alpha b)-\cos (\alpha a)\right],$$
  其中 $$a=x-c(t-\tau )$$, $$b=x+c(t-\tau )$$.
• 使用三角恒等式 $$\cos A-\cos B=-2\sin \left(\frac{A+B}{2}\right)\sin \left(\frac{A-B}{2}\right)$$:
  $$A=\alpha (x+c(t-\tau )),B=\alpha (x-c(t-\tau )),$$
  $$A+B=2\alpha x,A-B=2\alpha c(t-\tau ),$$
  $$\cos A-\cos B=-2\sin (\alpha x)\sin (\alpha c(t-\tau )).$$
  所以：
  $${\int }_a^b\sin (\alpha s)ds=-\frac{1}{\alpha }\left[-2\sin (\alpha x)\sin (\alpha c(t-\tau ))\right]=\frac{2}{\alpha }\sin (\alpha x)\sin (\alpha c(t-\tau )).$$
• 代入外层积分：
  $$u(x,t)=\frac{1}{2c}{\int }_0^t\frac{2}{\alpha }\sin (\alpha x)\sin (\alpha c(t-\tau ))d\tau =\frac{1}{c\alpha }\sin (\alpha x){\int }_0^t\sin (\alpha c(t-\tau ))d\tau .$$
• 计算积分（令 $$\theta =t-\tau$$):
  $${\int }_0^t\sin (\alpha c(t-\tau ))d\tau ={\int }_0^t\sin (\alpha c\theta )d\theta ={\left[-\frac{1}{\alpha c}\cos (\alpha c\theta )\right]}_0^t=-\frac{1}{\alpha c}\left[\cos (\alpha ct)-1\right].$$
• 最终解：
  $$u(x,t)=\frac{1}{c\alpha }\sin (\alpha x)\left(-\frac{1}{\alpha c}(\cos (\alpha ct)-1)\right)=\frac{1}{c^2{\alpha }^2}\sin (\alpha x)(1-\cos (\alpha ct)).$$

答案：
$$\boxed{u(x,t)=\frac{1}{c^2{\alpha }^2}\sin \left(\alpha x\right)\left(1-\cos \left(\alpha ct\right)\right)}$$

情况 2: $$f(x,t)=\sin (\alpha x)\sin (\beta t)$$, $$g(x)=0$$, $$h(x)=0$$

• 代入公式：
  $$u(x,t)=\frac{1}{2c}{\int }_0^t{\int }_{x-c(t-\tau )}^{x+c(t-\tau )}\sin (\alpha s)\sin ($$