android hal 测试代码,Android平台移植Sensor Hub的方法丨Android Kernel和Hal开发案例-燚智能周教授...

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本文以高通骁龙2100(MSM8909W)Android可穿戴平台为例，讲解驱动层中间层移植Sensor Hub的方法

1、添加驱动代码(Kernel)

1、驱动代码是有sensor原厂提供的， 我们只需要将其driver code copy /kernel/drivers/char/目录下，修改相关makefile文件，使平台编译系统能够编译到frizz_driver。

2、配置DTSI

&i2c_1 {

status = "ok";

mcc@1c { /* Slave driver and slave Address */

compatible = "mcc,frizz";

reg = <0x1c>;

interrupt-parent = ;

interrupts = <28 0x20>;

vio-supply = ;

mcc,irq-gpio = ;

mcc,gpio_rstn =;

mcc,low-power-gpio = ;

};

};

2、添加hal层代码

a. 添加设备权限：高通平台的设备权限添加是在init.target.rc中，添加内容如下：

chown system system /dev/frizz

chmod 0664 /dev/frizz

在调试 /dev/frizz的权限设置为0777避免因权限不对，而导致设备节点访问失败。

b. 添加frizz hal 层代码到 src/LINUX/android/hardware/目录下，系统即可编译到，frizz 提供的hal层代码 mk写好了编译规则，但在mk文件中需要将条件语句去掉， 本次移植的平台是高通的MSM8909w。

C、去掉高通sensor部分关于sensor的代码：

d、执行下面的命令进行编译HAL层：

$ cd

$ source build/envsetup.sh

$ lunch xxx

$ mmm -B hardware/frizz_hal

编译后会在out目录下systemvendorlibhw 文件中生成名字为sensors.msm8909的so库。

3、添加frizz_jni代码

将frizz jni source code文件夹拷贝到 /packages/apps/目录下编译，编译方式如下：$ lunch xxxx <=== According to the specific platform.

$ mmm -B /packages/app/frizz_jni

编译后会在out/system/lib/目录下生成“libFrizzManager.so”so库。

4、添加安全机制权限

5、代码移植完毕，开始测试

a、在手机的/data/目录下创建frizz文件夹， 将from_ayame.bin文件push到手机的/data/frizz/目录，该固件是由sensor HUB原厂提供的。

b、将sensors.msm8909.so push到设备的/system/vendor/lib/hw/目录。

将libFrizzManager.so push 到/system/lib/目录下。

c、adb install SensorList.apk 安装sensor测试APK，查看各个sensor是否有数据输出。