又添新枕头...

- “料我儿、只在枕头根底，等人来、睡梦里”表达了诗人对亲人的思念之情。 综上所述，这些诗歌不仅展现了茉莉花的自然之美，还蕴含了深厚的文化意义和情感价值。它们通过不同的艺术手法和表现形式，为我们呈现了...

4. **时间与记忆**：“小时候常常尿湿被子，长大后常常哭湿枕头”这样的对比，涉及到成长过程中的记忆和时间流逝。这提醒我们，个人经历随着时间会深深烙印在心理，而数字化的记录方式使得这些记忆得以保存和分享。 ...

屏风 适用于Linux的即时重播/类似ReLive的程序 特色： 用TKinter编写的GUI NVENC编码 麦克风的使用（尽管有些局限，并且使用躲闪的解决方案才能正常工作） 可自定义的快捷方式 ... 如果您运行的是在向存储库添

内容概要：本文介绍了一套基于C#编写的Socket服务器与客户端通信源码，源自商业级物联网项目。这套代码实现了双Socket机制、多连接支持以及断线重连功能，适用于各类C#项目（如MVC、Winform、控制台、Webform）。它通过简单的静态类调用即可获取客户端传输的数据，并内置了接收和发送数据缓冲队列，确保数据传输的稳定性。此外，代码提供了数据读取接口，但不涉及具体的数据处理逻辑。文中详细展示了服务端和客户端的基本配置与使用方法，强调了在实际应用中需要注意的问题，如避免主线程执行耗时操作以防内存膨胀。 适合人群：具备基本C#编程能力的研发人员，尤其是对Socket通信有一定了解并希望快速集成相关功能到现有项目中的开发者。 使用场景及目标：① 需要在短时间内为C#项目增加稳定的Socket通信功能；② 实现多设备间的数据交换，特别是对于智能家居、工业传感器等物联网应用场景。 其他说明：虽然该代码能够满足大多数中小型项目的通信需求，但对于需要高性能、低延迟的金融级交易系统则不太合适。同时，代码并未采用异步技术，因此在面对海量连接时可能需要进一步优化。

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 STM32CubeIDE 1.10.1代码自动提示补全功能

内容概要：本文详细介绍了变频器在电气技术领域的应用及其工作原理，重点讨论了变频器的技术方案，包括基于电力电子器件的不同技术方案和控制策略。此外，还提供了变频器控制程序的代码分析，涵盖主程序、输入模块、输出模块和通信模块的关键组成部分，并附有一段简化的伪代码示例，帮助读者更好地理解变频器的内部机制和实际操作方法。 适合人群：从事电气工程、自动化控制及相关领域的技术人员和研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解变频器工作原理和技术实现的专业人士，旨在提高他们对变频器的理解和应用能力。 其他说明：随着电力电子技术和控制技术的发展，未来的变频器将更加智能化和高效化，文中提到的内容有助于读者跟上行业发展的步伐。

内容概要：本文详细介绍了使用西门子SCL语言为S7-1200 PLC编写的MODBUS-RTU轮询程序，该程序主要用于控制多达32台RS485接口的设备。文中不仅展示了主循环和子程序的具体实现方法，还强调了良好的代码注释对于提高程序可读性和易维护性的必要性。此外，针对可能发生的异常状况提供了相应的解决方案，确保系统稳定运行。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是那些需要利用PLC进行多设备管理的人群。 使用场景及目标：适用于需要通过MODBUS-RTU协议对多个远程IO站或其他兼容设备进行集中管理和监控的应用场合。目的是帮助读者掌握如何构建高效可靠的轮询控制系统，同时提供实用的技术指导。 其他说明：虽然文中给出了一些基本的代码框架和逻辑思路，但实际应用时还需依据具体情况做适当修改和完善。

内容概要：本文以电商仓储物流机器人为案例，深度解析机器人开发全流程，涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型，如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战，包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术，提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发，涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施，包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案，以及性能优化成果，并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群：对机器人开发感兴趣的研发人员，尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标：①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程；②掌握ROS系统开发的核心技术，如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等；③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计；④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议：本文内容详实，涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面，建议读者结合实际项目需求，逐步深入学习，并通过实践操作加深理解。同时，利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32的数控恒压恒流电源的设计方案。该方案采用220V市电输入，通过工频变压器降压、全桥整流和电容滤波得到约32V直流电压。系统使用线性稳压调整器方案，通过运放和P型MOS管实现电压输出的精确控制。同时，通过采样电阻、运放和ADC实现电流源输出，并加入过流保护和温度监测功能。此外，还提供了液晶显示、声光报警以及上位机通信等功能。文中附带了关键代码片段，如DAC配置、电流采样、温度保护和按键处理等。 适合人群：电子工程技术人员、嵌入式开发爱好者、电源设计工程师。 使用场景及目标：适用于实验室、科研机构和个人DIY项目中需要高精度恒压恒流电源的场合。主要目标是提供一种低成本、高性能的数控电源解决方案。 其他说明：该设计方案不仅涵盖了硬件电路设计，还包括软件编程细节，有助于读者全面掌握数控电源的工作原理和技术要点。