机器视觉常用知识(一)-相机知识(1)-相机参数的标定
相机标定相机参数标定简介解决什么问题?相关的相机模型和基本理论相机内参标定:相机外参标定:
相机参数标定简介
无论在图像测量或机器视觉应用中,基本对于有观察和测量的环境都需要对相机进行标定,相机参数标定非常关键,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响着结果的准确性,并对后续的工及算法分析具有重要影响。
解决什么问题?
矫正镜头畸变(径向畸变-桶形畸变和枕形畸变);
矫正镜头相机安装的误差产生的畸变(切向畸变);
相关的相机模型和基本理论
相关数学模型详细参考相机标定理论;比如halcong中,除法模型和多项
原创
2021-01-11 11:07:04 ·
1107 阅读 ·
0 评论