python实现图形旋转_图像随机旋转及坐标进行旋转原理及Python实现

本文介绍了在图像处理中如何使用Python进行图像的随机旋转,并且详细阐述了坐标旋转变换的原理,提供了相关代码实现,适用于数据增强,特别是人脸识别和物体检测任务中的应用。

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在做人脸或物体检测的任务中,往往需要对训练集进行随机旋转,做数据增强,增加模型的鲁棒性。

在进行图像随机旋转的同时,相应的label值坐标也要进行相应的旋转。

如人脸关键点检测中人脸对应的关键点坐标,物体检测任务中的物体所在box坐标。

4175d85538ec4040aa056d154c4c8894.jpg

39b13d3e162448d18567e7c71d4163e9.jpg

(1).原理-------坐标旋转变换公式

原理参照博客:

https://blog.csdn.net/u012686154/article/details/88854386

最终变换公式如下:

5e742cf2635947388f50c9bb23d155fc.png

坐标(x,y)顺时针旋转 β 度,则经过矩阵相乘,转换成新的坐标(x‘,y')

(2).实现-------python代码实现

import math

from PIL import Image

#box为0~1的值,为[ymin, xmin,

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