python实现图形旋转_图像随机旋转及坐标进行旋转原理及Python实现

在做人脸或物体检测的任务中，往往需要对训练集进行随机旋转，做数据增强，增加模型的鲁棒性。

在进行图像随机旋转的同时，相应的label值坐标也要进行相应的旋转。

如人脸关键点检测中人脸对应的关键点坐标，物体检测任务中的物体所在box坐标。

（1）.原理-------坐标旋转变换公式

原理参照博客：

https://blog.csdn.net/u012686154/article/details/88854386

最终变换公式如下：

坐标（x，y）顺时针旋转 β 度，则经过矩阵相乘，转换成新的坐标（x‘，y'）

（2）.实现-------python代码实现

import math

from PIL import Image

#box为0~1的值，为[ymin, xmin,