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本文探讨自动化项目中的运动控制，重点关注步进电机的选型与控制。作者以信捷步进电机为例，讲解了如何根据机械要求选择电机和驱动器，并分析了步进电机的开闭环类型、抱闸类型及其应用场景。此外，还介绍了步进电机的优缺点、接线方式和控制方式，包括整步、半步和细分控制。后续章节将讨论步进驱动器。
今天聊一聊运动控制，基本目前很多的自动化项目上都会有伺服或者步进电机，感觉没有这些就不叫自动化了。
在我所经历过的所有项目中，基本我们需要控制的就是气缸，变频电机，调速电机，伺服电机，步进电机，比例阀这几大类，其他的用的少的我们暂时不讨论。
控制方式主要分为过程控制，运动控制。
过程控制比较简单就是基本的逻辑编写，我们今天先来讨论下运动控制，主要讨论伺服驱动器，步进驱动器，伺服电机和步进电机。从原理到选型再到编程我们来聊一聊，如果大家有什么问题或者想讨论的可以给我留言。
首先我们聊一聊步进选型，后面我们再说伺服，然后再做两个的对比选型，这样大家好理解。
我以信捷步进来说一下，在实际项目中，设备机械部分在设计的时候，电机需要多大的扭矩是由机械工程师算出来的，然后机械工程师根据指定品牌的电机去选择尺寸和扭矩匹配的电机；之后由电气工程师给出驱动器的要求，例如只是简单的位置控制，电源需要DC24V或者是模拟量控制，电源需要DC48V，我们给出这些参数后，采购会联系供应商，供应商根据我们的要求去推荐几个驱动器，然后我们再看推荐的驱动器适不适合即可，大部分情况下是这样的流程。
我们首先看下步进电机，我们先打开信捷官网，找到产品中心，运动控制，步进系统
我们首先看步进电机，其实像伺服或者调速电机等都是先要选择电机，先满足机械要求，我们再根据电机搭配合适的驱动器即可
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