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本文继续上篇关于伺服接线的讨论，详细介绍了脉冲接线的NPN和PNP两种方式，并提到了串联电阻的要求。此外，还讲解了伺服的输出接线，包括NPN形式的判断和转矩控制的接线区别。文章强调了理解状态显示代码和报警代码的重要性，以帮助读者更有效地排查故障。
接上一篇文章
上一篇文章我们说了伺服的IO输入接线方式，
我们接着说脉冲的接线方式
有些伺服会建议我们串联一个电阻，具体多大，下图我们可以看到，如果是DC24V的话，我们串联一个2千欧的电阻。
我们从图中看到，vcc也就是电源的正串联一个电阻接8号点和10号点。7号点接脉冲的负，10号点接方向的负，这里是针对NPN输出的方式
如果是PNP输出的方式我们只要反过来就可以，
VCC我们接电源的负端，8和10串联一个电阻接DC0V，7号点接PLC的脉冲输出Q点，10号点接PLC的方向输出Q点即可
，这里的脉冲方式为集电极形似，如果是差分的话，我们需要查看PLC的手册和驱动器的手册，看下两者是否支持，如果支持的话使用差分的方式会更好，具体为什么，大家可以思考下，后面我们组态的时候我们再来说。
我们再来看一下，伺服的输出接线
输出接线的思路和输入是一样的
我们首先看我们需要几个输出，例如需要RDY,ALM,HOME,INP等四个点，然后再看回路来确定输出是PNP还是NPN，我们可以看到4号点输出的是D
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