linux spi 设备驱动,linux spi驱动分析

spi的驱动框架主要分为：

cpuspi master 端 spi slave 端

spi master 指的是spi控制器，spi master device是平台设备，spi master driver是平台驱动，它们都挂载在平台总线上

spi slave指的是spi设备，spi device和spi driver分别挂载在spi bus上

drivers/spi/spi.c是spi的主要框架部分，实现的代码跟平台无关：

struct bus_type spi_bus_type = {

.name = "spi",

.dev_groups = spi_dev_groups,

.match = spi_match_device,

.uevent = spi_uevent,

};

static int __init spi_init(void)

{

status = bus_register(&spi_bus_type); //注册spi bus

}

注册spi 控制器设备，跟平台相关，通过解析dts：

platform_device_register(&sprd_spi_controller_device[0]);

注册spi控制器驱动,这里以amlogic的spi控制器为例：

//drivers/amlogic/spicc/spicc.c

static struct platform_driver spicc_driver = {

.probe = spicc_probe,

.remove = spicc_remove,

.suspend = spicc_suspend,

.resume = spicc_resume,

.driver = {

.name = "spicc",

.of_match_table = spicc_of_match,

.owner = THIS_MODULE,

},

};

static int __init spicc_init(void)

{

return platform_driver_register(&spicc_driver);

}

static int spicc_probe(struct platform_device *pdev)

{

...

master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(*spicc)); //spi控制器设备

master->dev.of_node = pdev->dev.of_node; //spi控制器设备相关的信息

master->bus_num = spicc->device_id;

master->setup = spicc_setup; //实际调用的是spi具体的控制器驱动

master->transfer = spicc_transfer;

master->cleanup = spicc_cleanup;

master->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH;

spi_register_master(master); //注册master

}

注册spi slave设备，由dts解析得到：

//1.由dts中描述的slave device挂载的bus_num得到master

struct spi_master * spi_busnum_to_master(u16 bus_num)

//2. 在该master下alloc一个设备

struct spi_device *spi_alloc_device(struct spi_master *master)

//3.注册设备

spi_add_device()

struct spi_device {

struct device dev;

struct spi_master *master; //该设备在哪个master下

u32 max_speed_hz;

u8 chip_select;

u8 bits_per_word;

u16 mode;

...

}

注册spi slave驱动：

spi_register_driver(&rv3049_driver);

spi slave设备驱动只是实现了数据的逻辑操作，不实现接口相关，当要进行接口数据传输时，调用struct spi_device中的master进行，这样就能做到驱动和接口解耦，这样驱动更通用，在不同的总线上都可以使用。